為什么伺服電機(jī)維修不同于普通電機(jī)

為什么伺服電機(jī)維修不同于普通電機(jī)維修 由于伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)是閉環(huán)反饋控制，這個(gè)反饋部件我們叫做編碼器，用來測試電機(jī)速度，位置，力矩功能，但通常編碼器都是一一對應(yīng)，就是不同的電機(jī)系列對應(yīng)不同的驅(qū)動(dòng)器，甚至同一系列不同功率電機(jī)對應(yīng)不同的驅(qū)動(dòng)器，不可以互換使用。通常在三菱，安川，日系品牌上這種情況尤為明顯，廠家在設(shè)計(jì)時(shí)為了自身利益的考慮，通訊協(xié)議也不公開，這就直接導(dǎo)致了維修試機(jī)成本過高，普通電機(jī)維修一般的工控維修公司無法做到；而通常的普通電機(jī)只需要3相調(diào)壓，直流調(diào)壓，普通變頻器就足夠應(yīng)付。 也許會(huì)有人提出異議，增量型伺服電機(jī)沒那么復(fù)雜啊，修理后可以按原機(jī)械固定位置安裝即可。這里也做個(gè)說明，我們可以把伺服電機(jī)理解成一個(gè)無刷直流電機(jī)，電刷是沒了，但它需要電子電刷，也就是經(jīng)過計(jì)算換算出來的位置關(guān)系來控制電流波形，電機(jī)才可以對應(yīng)好磁極，的旋轉(zhuǎn)，而計(jì)算前編碼器和電機(jī)磁極關(guān)系必須是固定的，極數(shù)越多，位置偏移誤差就要越小，由于伺服電機(jī)是電流型控制，雖然業(yè)余標(biāo)記方式通?？梢允褂?，但是在一個(gè)旋轉(zhuǎn)周期內(nèi)的電流三相可能會(huì)不平衡，長時(shí)間工作發(fā)熱量會(huì)遠(yuǎn)大于正常電機(jī)，可能會(huì)帶來新的問題、故障，正常使用的也會(huì)減少使用壽命，所以業(yè)余方式盡量不要使用。通常標(biāo)準(zhǔn)的方式是先記下位置，修復(fù)后測試還需要接上配套驅(qū)動(dòng)器和電流表，反復(fù)調(diào)試直到電流值小并三相均衡才可以。

西門子伺服電機(jī)運(yùn)行有異響分析及維修操作

西門子伺服電機(jī)運(yùn)行有異響分析及維修操作是從以下幾點(diǎn)開始入手的。 伺服連接：a、使用標(biāo)準(zhǔn)電源線、編碼器電纜和控制電纜，并檢查損壞情況。b、檢查控制線附近是否有干擾源，控制線是否平行或靠近高電流電源線太近。c、檢查接地端子的電位是否發(fā)生變化，確保接地狀態(tài)良好。 伺服參數(shù)：a、伺服增益設(shè)置太大。建議調(diào)整伺服參數(shù)手動(dòng)或自動(dòng)。b、確認(rèn)速度反饋濾波器的時(shí)間常數(shù)設(shè)置為0作為初始值，并嘗試增加設(shè)置值。c、電子齒輪設(shè)置太大。建議恢復(fù)出廠設(shè)置。伺服系統(tǒng)與機(jī)械系統(tǒng)共振。試著調(diào)整陷波濾波器的頻率和振幅。

伺服電機(jī)線圈繞組故障的原因

伺服電機(jī)線圈繞組故障的原因：次級繞組上的線圈匝數(shù)匝數(shù)比會(huì)影響次級線圈可用的電壓量但是，如果兩個(gè)繞組彼此電氣隔離，那么該次級電壓是如何產(chǎn)生的呢？前面我們已經(jīng)說過，變壓器基本上由兩個(gè)繞在一個(gè)普通軟鐵芯上的線圈組成。當(dāng)向初級線圈施加交流電壓時(shí)，電流流過線圈，線圈根據(jù)法拉第電磁感應(yīng)定律通過該電流在自身周圍建立磁場，稱為互感。當(dāng)伺服電機(jī)電流從零增加到大值時(shí)，磁場強(qiáng)度逐漸增強(qiáng)。隨著由該電磁體建立的磁力線從線圈向外擴(kuò)展，軟鐵芯形成了一條路徑并集中了磁通量。在交流電源的影響下，該磁通量將兩個(gè)繞組的匝數(shù)在相反的方向上增大和減小，從而將其連接起來。