一種光伏組件清掃維護(hù)機(jī)器人的制作方法：隨著社會(huì)與技術(shù)的發(fā)展，清潔能源受到越來(lái)越多的關(guān)注和重視，也呈現(xiàn)了眾多清潔能源形式。太陽(yáng)能光伏發(fā)電是目前發(fā)展非常迅猛的清潔能源技術(shù)之一，由于其清潔環(huán)保的特點(diǎn)，光伏發(fā)電得到了越來(lái)越多的應(yīng)用。但在光伏組件長(zhǎng)期運(yùn)行過(guò)程中，表面會(huì)逐漸堆積浮塵導(dǎo)致光伏組件發(fā)電效率的下降，尤其是集中式光伏組件容易積灰?，F(xiàn)階段光伏組件大多采用人工或智能清掃兩種方式，而人工方式方式清潔效率低下，而且容易對(duì)光伏組件造成破壞。目前的智能清掃裝置無(wú)法自由活動(dòng)，需要特定軌道裝置，且清掃效率不夠高。

光伏發(fā)電板全自動(dòng)清潔機(jī)器人：,包含驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),傳動(dòng)系統(tǒng),行走系統(tǒng),清理系統(tǒng),太陽(yáng)能發(fā)電電池充電系統(tǒng),智能化控制系統(tǒng):驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),設(shè)于機(jī)器人底盤(pán)中間,驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)聯(lián)接傳動(dòng)系統(tǒng);傳動(dòng)系統(tǒng),聯(lián)接行走系統(tǒng)及清理系統(tǒng),傳送驅(qū)動(dòng)力至行走系統(tǒng)及清理系統(tǒng),完成智能機(jī)器人行走及清理工作中;太陽(yáng)能發(fā)電電池充電系統(tǒng),聯(lián)接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及智能化控制系統(tǒng),為驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及智能化控制系統(tǒng)供電系統(tǒng);行走系統(tǒng),包含行走架及安裝在行走架子上的行走輪,行走輪為履帶注塑加工輪;清理系統(tǒng),設(shè)于機(jī)器人底盤(pán)底端,根據(jù)傳動(dòng)系統(tǒng)得到驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)出示的驅(qū)動(dòng)力開(kāi)展清理工作中.本產(chǎn)品的優(yōu)勢(shì)反映在:應(yīng)用性強(qiáng),另外提升太陽(yáng)能發(fā)電太陽(yáng)能電池板光照實(shí)際效果,且構(gòu)造簡(jiǎn)易,低成本,維護(hù)保養(yǎng)便捷,大大的節(jié)約人工成本及提升發(fā)電廠.

復(fù)合定位式光伏清掃系統(tǒng)：屬于清潔設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。它包括光伏板和設(shè)于光伏板的光伏自動(dòng)清掃機(jī)，光伏自動(dòng)清掃機(jī)包括殼體、探測(cè)感應(yīng)裝置、電子控制裝置、行走裝置、支撐裝置、限位導(dǎo)向裝置和清掃裝置，行走裝置包括支架和若干驅(qū)動(dòng)輪，限位導(dǎo)向裝置包括若干導(dǎo)向平輪；光伏板的上下邊緣處設(shè)有限位軌道，限位軌道包括橫板、豎板和第二橫板，橫板和第二橫板分別固定于豎板的上下端，橫板與第二橫板卡持光伏板的邊緣。本實(shí)用新型通過(guò)在光伏板上設(shè)置限位軌道與清掃機(jī)上的限位導(dǎo)向裝置和行走裝置相配合，可有效減少導(dǎo)向輪對(duì)光伏板的損傷、提高清掃機(jī)行走的穩(wěn)定性，確保清掃機(jī)被可靠的固定。