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工業(yè)機(jī)器人的使用優(yōu)勢(shì)
沖床上下料機(jī)器人能夠很好的提高生產(chǎn)效率,因?yàn)槿詣?dòng)碼垛機(jī)器人應(yīng)用很好的控制了生產(chǎn)節(jié)拍,避免了人工會(huì)出現(xiàn)的各種問題。其次,在生產(chǎn)工作改變的時(shí)候,我們能夠簡(jiǎn)單迅速的改變生產(chǎn)工藝,而且調(diào)試簡(jiǎn)單速度,只需要修改程序和夾具即可完成,避免了培訓(xùn)員工需要的時(shí)間和精力,迅速進(jìn)入新的生產(chǎn)活動(dòng)。機(jī)器人生產(chǎn)從上料到下料整個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)不需要人工,避免了人力生產(chǎn)會(huì)出現(xiàn)的錯(cuò)誤,零件質(zhì)量得到了很好的提升,產(chǎn)品更加美觀。虛擬機(jī)器人技術(shù):虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在機(jī)器人中的作用已經(jīng)從模擬和預(yù)覽演變?yōu)檫^程控制,例如使遠(yuǎn)程機(jī)器人操作員感覺在遠(yuǎn)程工作環(huán)境中操縱機(jī)器人。
操作機(jī)器人的注意事項(xiàng)
對(duì)于用戶而言,全自動(dòng)碼垛機(jī)器人應(yīng)用可以快速調(diào)整產(chǎn)品結(jié)構(gòu),擴(kuò)大生產(chǎn)能力,大大減少工業(yè)工人的勞動(dòng)力和強(qiáng)度。在不依靠機(jī)床控制器進(jìn)行控制的情況下,機(jī)器人使用獨(dú)立的控制模塊,不會(huì)影響機(jī)器的運(yùn)行。剛性好、運(yùn)行穩(wěn)定、維護(hù)方便、獨(dú)立筒倉設(shè)計(jì)、筒倉獨(dú)立自動(dòng)控制,智能機(jī)器人不僅可以降低企業(yè)的生產(chǎn)成本,而且可以加速企業(yè)的發(fā)展,但在實(shí)際運(yùn)行過程中會(huì)遇到各種問題。首先是對(duì)于全自動(dòng)碼垛機(jī)器人應(yīng)用機(jī)械中的油壓緩沖要定期進(jìn)行更換,其中設(shè)備中的氣缸頂端時(shí)間使用時(shí)間長(zhǎng)了后要確保其密封性,其中氣管、接頭處進(jìn)行更換,每年對(duì)設(shè)備的電線接頭處、插頭等更換。在操作機(jī)械手之前,請(qǐng)注意檢查電氣控制箱中是否有水,如果設(shè)備潮濕,請(qǐng)勿打開電源,檢查電源電壓是否一致,前后安全門開關(guān)是否正常。
全自動(dòng)碼垛機(jī)器人應(yīng)用在作業(yè)時(shí)要注意以下幾點(diǎn):首先開機(jī)時(shí)必須確認(rèn)機(jī)器人動(dòng)作區(qū)域內(nèi)沒有其他工作人員,穿戴長(zhǎng)袖的工作服裝、工作手套,帶上防護(hù)眼鏡,不要穿暴露腳面的鞋子,防止焊渣燙到;在大批量加工中,越來越多的標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)床和靈活的自動(dòng)化生產(chǎn)線正在取代特定而簡(jiǎn)單的機(jī)床。再者操作時(shí)要精細(xì)專心,工件要擺放到位,夾具工裝的壓緊裝置必須壓牢,取下焊接完畢的工件時(shí)必須遠(yuǎn)離焊接部位,焊接工作進(jìn)行時(shí),嚴(yán)禁其他人員進(jìn)入機(jī)器人動(dòng)作范圍區(qū)域。