按照高度不同進(jìn)行分類，可分為低層型、中層型和高層型，其中，低層堆垛機(jī)是指起升起高度在5米以下，主要用于分體式高層貨架倉庫中及簡易立體倉中。按照用途不同進(jìn)行分類，可分為橋式堆垛機(jī)和巷道堆垛機(jī)。橋式堆垛機(jī)是指堆垛貨又有懸掛立柱導(dǎo)向的堆垛機(jī)；巷道堆垛機(jī)是指金屬結(jié)構(gòu)有上、下支撐支持，起重機(jī)沿著件物品的堆垛起重機(jī)。

在堆垛機(jī)完成入庫作業(yè)后，控制系統(tǒng)同時把作業(yè)完成信息返回給中央服務(wù)器數(shù)據(jù)庫進(jìn)行人庫管理。值得一提的是，堆垛機(jī)在放物作業(yè)時一定要注意以下事項(xiàng)：堆垛機(jī)在聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)下，人不能在巷道內(nèi)行走，如遇特殊情況，必須在巷道內(nèi)行走時，一定要在左側(cè)行走，遇到突出情況可用身體或其它物體擋住運(yùn)行紅外使堆垛機(jī)緊急停止。

堆垛機(jī)作業(yè)時，不能站在取貨或放貨的貨位下，防止機(jī)器將貨物頂出發(fā)生意外。堆垛機(jī)只有在維護(hù)保養(yǎng)等特殊情況下，才能達(dá)至啟動狀態(tài)，否則不允許將機(jī)器長時間存在聯(lián)機(jī)狀態(tài)。

與同類型橫梁貨架相比，通道減少，節(jié)省倉儲空間35%-65%。采用無動力直輥下滑支撐，不需要其他驅(qū)動裝置，有效降低貨架制造成本。與擱板式貨架相比，承重更大，存貨規(guī)律性更強(qiáng)，管理更為科學(xué)規(guī)范。

自動化立體倉庫是現(xiàn)代物流技術(shù)、倉儲技術(shù)、自動化技術(shù)與計(jì)算機(jī)技術(shù)高度集成化的產(chǎn)物。它具有存儲容量大、占地面積小、作業(yè)快速準(zhǔn)確、節(jié)約人力等優(yōu)點(diǎn)，庫房空間利用率高。