智能型機器人是復(fù)雜的機器人，也是人類渴望能夠早日制造出來的機器朋友。然而要制造出一臺智能機器人并不容易，僅僅是讓機器模擬人類的行走動作，科學(xué)家們就要付出了數(shù)十甚至上百年的努力。QRIO機器人1920年 捷克斯洛伐克作家卡雷爾·恰佩克在他的科幻小說中，根據(jù)Robota（捷克文，原意為“勞lao役、苦工”）和Robotnik（波蘭文，原意為“工人”），創(chuàng)造出“機器人”這個詞。對不同任務(wù)和特殊環(huán)境的適應(yīng)性，也是機器人與一般自動化裝備的重要區(qū)別。

機器人的本領(lǐng)不是“與生俱來”的，它首先需要靠工程師和能工巧匠充當(dāng)“教師爺”對它進(jìn)行“調(diào)教”，這是一項高難度的技能和非常辛苦的工作，而在機器人投入生產(chǎn)線后，機器人等自動化設(shè)備要靠人來掌握，工人需要進(jìn)行生產(chǎn)前的準(zhǔn)備、生產(chǎn)中的監(jiān)視及維護(hù)，對機器人可能出現(xiàn)的錯誤加以糾正，對設(shè)備和零部件進(jìn)行調(diào)整、更新和維修等工作。顯然，機器人技術(shù)越發(fā)展，生產(chǎn)線對機器人等自動化設(shè)備的依賴越大，對操作機器人等自動化設(shè)備的技術(shù)工人的技能要求就越高。機器人能力的評價標(biāo)準(zhǔn)包括：智能，指感覺和感知，包括記憶、運算、比較、鑒別、判斷、決策、學(xué)習(xí)和邏輯推理等。

四軸沖壓機械手的手臂部分可以在一個幾何平面內(nèi)自由移動。機械手的前兩個關(guān)節(jié)可以在水平面上左右自由旋轉(zhuǎn)。第三個關(guān)節(jié)由一個稱為羽毛的金屬桿和夾持器租成。該金屬桿可以在垂直平面內(nèi)向上向下移動或圍繞其垂直軸旋轉(zhuǎn)，但不能傾斜。這種獨特的設(shè)計使四軸沖壓機械手具有很強的剛性，從而使他們能夠勝任高速和高重復(fù)性的工作。美國在工業(yè)機器人技術(shù)的綜合研究水平上仍處于領(lǐng)xian先地位，而日本生產(chǎn)的工業(yè)機器人在數(shù)量、種類方面則居世界首位。在包裝應(yīng)用中，四軸沖壓機械手擅長高速取放和其他材料處理任務(wù)。