扒渣機(jī)主要是由扒渣工作裝置(扒臂)、刮板輸送機(jī)組成。其中扒臂是由水平擺動(dòng)座、動(dòng)臂、斗桿、四桿機(jī)構(gòu)以及扒斗5個(gè)部分串聯(lián)而成，是扒渣機(jī)中關(guān)鍵的工作部件。其作業(yè)效率決定了扒渣機(jī)的整機(jī)工作性能。對(duì)扒臂進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析和建模是完成扒臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)扒臂運(yùn)動(dòng)控制所必需的。扒臂是由多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)串聯(lián)而成。是由多個(gè)剛體組成的動(dòng)力學(xué)系統(tǒng).具有非線性以及多輸入、多輸出的特點(diǎn)。各個(gè)部件之間存在著復(fù)雜的耦合關(guān)系。

扒渣機(jī)是地下掘進(jìn)、開挖、裝運(yùn)機(jī)械設(shè)備代替人工和間歇式機(jī)械的替代新科技產(chǎn)品，是安全快速的地下工程施工的保障。屬工程機(jī)械、洞采設(shè)備、地下開挖設(shè)備、隧道工程設(shè)備、鐵路隧道工程設(shè)備、公路隧道工程設(shè)備、電站引水洞工程設(shè)備、礦山開采設(shè)備、礦業(yè)井巷掘進(jìn)設(shè)備、水利工程導(dǎo)流洞掘進(jìn)設(shè)備、涵洞掘進(jìn)設(shè)備、煤礦巷道掘進(jìn)設(shè)備、金屬礦掘進(jìn)設(shè)備、鐵礦掘進(jìn)設(shè)備、磷礦裝運(yùn)設(shè)備、錳礦采裝設(shè)備、井巷工程裝運(yùn)設(shè)備、挖掘設(shè)備、輸送設(shè)備、裝卸設(shè)備、施工設(shè)備、采掘設(shè)備、鏟運(yùn)設(shè)備、鏟運(yùn)機(jī)械、綜采設(shè)備、土方機(jī)械、石方機(jī)械、混凝土機(jī)械、隧道與地下設(shè)備、筑路機(jī)械，轉(zhuǎn)載設(shè)備、隧道機(jī)械、物料裝卸機(jī)械、煤礦防爆設(shè)備。用途范圍廣泛，適合場(chǎng)地狹小空間狹矮作業(yè)。

我們會(huì)提出是否拉寬履帶內(nèi)帶內(nèi)側(cè)空間跨度，以減少機(jī)器工作時(shí)對(duì)枕木的損壞。由于坡度太大，機(jī)器上下坡需要推動(dòng)力也就更大，斜坡使機(jī)器的抓地力不牢靠；本身斜坡角度大再加上輸送槽被舉升傾角更大了，石料就難于移運(yùn)上去等現(xiàn)象，根據(jù)這些實(shí)際的問題用改變履帶扒渣機(jī)的尺寸使履帶的接觸面增大，增加整機(jī)在坡度上的穩(wěn)固性、抓地力和附著力以及制動(dòng)力；作業(yè)時(shí)全機(jī)支撐在行走履帶裝置上，充分利用履帶裝置接地比壓小，附著力大的特點(diǎn)；采用好的核心部件來提高機(jī)器功能；每根履帶的運(yùn)動(dòng)均采用獨(dú)立的靜液壓傳動(dòng)方式，變量馬達(dá)，雙行星齒輪傳動(dòng)，使具有良好的行駛性和爬坡性，因而可以保證斜井扒渣機(jī)在大坡度上長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)。

　　扒渣機(jī)馬達(dá)有外泄漏

　　原因：1、密封圈損壞;2、泄油接頭螺紋太長(zhǎng)，頂牢了轉(zhuǎn)子和與馬達(dá)相聯(lián)的軸太長(zhǎng)或與馬達(dá)不同心造成馬達(dá)殼體腔壓力太高，沖破密封圈。

　　排除方法：1、更換密封圈;2、減少泄油接頭旋入長(zhǎng)度或調(diào)整連接軸的長(zhǎng)度和與馬達(dá)的同心度之后更換密封圈。

　　扒渣機(jī)液壓馬達(dá)入口壓力表有極不正常的顫動(dòng)

　　原因：1、油中有空氣;2、液壓馬達(dá)有異常。

　　排除方法：1、消除油中產(chǎn)生空氣的因素，直到油箱回油處無氣泡;2、檢修液壓馬達(dá)。