靜電噴涂控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)根據(jù)工業(yè)以太網(wǎng)分布式控制系統(tǒng)的特點(diǎn)，設(shè)計了靜電噴涂控制系統(tǒng)。靜電噴霧控制系統(tǒng)可分為三層：場控制層，通信協(xié)調(diào)層和遠(yuǎn)程監(jiān)測層?，F(xiàn)場控制層由靜電噴霧控制單元和PLC控制單元組成。每個靜電噴霧控制單元由靜電噴霧控制器和靜電噴槍組成。噴槍接口連接到致動器以形成控制回路，從而完成對靜電噴涂流水線設(shè)備槍電壓，槍電流，流速壓力和霧化壓力的控制。本課題的研討依托于某公司的噴涂流水線設(shè)備，該公司首要業(yè)務(wù)是為家電制作廠商供給零件噴涂。噴涂任務(wù)。 PLC控制系統(tǒng)分為主從PLC控制單元，完成裝配線上涂層工件的運(yùn)動控制，自動噴槍攜帶往復(fù)機(jī)的運(yùn)動控制和噴槍的距離調(diào)節(jié)。同時，主PLC控制單元還需要完成工件形狀和傳動速度的檢測。通過向從靜電噴涂流水線設(shè)備PLC控制單元發(fā)送運(yùn)動同步信號，將觸發(fā)同步信號發(fā)送到靜電噴涂控制柜，以協(xié)調(diào)噴涂操作的完成。 

靜電噴涂流水線設(shè)備總體方案設(shè)計靜電噴涂控制柜結(jié)構(gòu)所示。多個靜電噴霧控制單元和通信協(xié)調(diào)器形成靜電噴霧控制柜，并且可以根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)線選擇控制器的數(shù)量。 RS48_5總線控制網(wǎng)絡(luò)用于靜電噴涂控制器與控制柜中的通信協(xié)調(diào)器之間的通信，通信協(xié)議使用MODBUS通信協(xié)議。由于靜電噴涂流水線設(shè)備通信協(xié)調(diào)器設(shè)計用于安裝多達(dá)40個控制單元以進(jìn)行協(xié)同操作，因此需要40個觸發(fā)IO，以及SPI接口，USART接口和以太網(wǎng)接口等外設(shè)。由于RS-48_5總線可以實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)雙向通信，并且根據(jù)基于RS-48_5總線的MODBUS通信協(xié)議編寫通信程序，因此可以以點(diǎn)對多的方式實(shí)現(xiàn)可靠的通信。系統(tǒng)需要利用RS-48_5點(diǎn)對多向通信特性來控制多個靜電噴涂控制器。

靜電噴涂流水線設(shè)備