機(jī)械手可能會(huì)產(chǎn)生故障的原因，由于機(jī)械手銜接部位大大都是螺絲固定，可能會(huì)因?yàn)殚L(zhǎng)時(shí)間震動(dòng)形成螺絲松動(dòng)松脫;而形成機(jī)械手散架，部件的銜接塊斷裂等。另一方面機(jī)械手震動(dòng)的緣由形成電線接頭松動(dòng)松脫，繼電器松動(dòng)松脫，形成電道路路接觸不良等景象。招致機(jī)械手亂舉措，電控死機(jī)，燒壞電控等景象。

綜上所述，自動(dòng)化機(jī)械手能夠代替人工提高企業(yè)生產(chǎn)效率，且維修成本低廉，但是在日常的維護(hù)當(dāng)中也要細(xì)加維護(hù)。以免造成自動(dòng)化機(jī)械手故障，避免對(duì)企業(yè)的產(chǎn)品生產(chǎn)效率造成影響。對(duì)于操作人員來(lái)說(shuō)，機(jī)械手的日常維護(hù)工作就顯得非常重要。

可運(yùn)動(dòng)空間角度大（機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)自由）：品質(zhì)有保證的車床機(jī)械手不但可以做普通的直角運(yùn)動(dòng)，它還可以在保證機(jī)械直角的同時(shí)進(jìn)行自由運(yùn)動(dòng)，可運(yùn)動(dòng)空間角度大，所以可以滿足不同的工藝需要。

可重復(fù)編程（性價(jià)比極高）：自動(dòng)車床機(jī)械手可完全采用數(shù)控控制，無(wú)需大量的人工參與?？梢詫⑵渥鳛橹悄芑O(shè)備投入到生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)當(dāng)中，而且它可以進(jìn)行重復(fù)編程，原有工藝出現(xiàn)差別時(shí)可以進(jìn)行再次編程，不會(huì)影響它的運(yùn)動(dòng)精度。

機(jī)械手又稱機(jī)械手臂，是一種在現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展大背景下隨之發(fā)展出來(lái)的一種高科技伺服機(jī)器人，利用其靈活多變的工作環(huán)境和工作狀態(tài)時(shí)間，可以再任何環(huán)境和任何時(shí)間下都可以進(jìn)行正常工作的一種現(xiàn)代高科技手段的杰作。但是，正因?yàn)槠涓呖萍夹院烷g斷性，就已經(jīng)決定了我們大部分人都是門外漢，而是由專門的技術(shù)人員操作完成的。那么我們?cè)谶x購(gòu)和使用機(jī)械手的時(shí)候都需要注意些什么事項(xiàng)呢？

注塑機(jī)械手的執(zhí)行系統(tǒng)機(jī)構(gòu)有哪些？科曼斯機(jī)械手廠家概述為注塑機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要分為手部、手臂、軀干三大項(xiàng)，詳情說(shuō)明如下：

機(jī)械手的手臂:機(jī)械手手臂的作用是引導(dǎo)手指準(zhǔn)確地抓住工件，并運(yùn)送到所需的位置上，為了使機(jī)械手能夠正確地工作，手臂的3個(gè)自由度都要精準(zhǔn)地定位。

注塑機(jī)械手的軀干:機(jī)械手軀干是安裝手臂、動(dòng)力源和各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)的支架。