控制器分組合邏輯控制器和微程序控制器，兩種控制器各有長處和短處。組合邏輯控制器設計麻煩，結(jié)構(gòu)復雜，一旦設計完成，就不能再修改或擴充，但它的速度快。微程序控制器設計方便，結(jié)構(gòu)簡單，修改或擴充都方便，修改一條機器指令的功能，只需重編所對應的微程序；功率管動態(tài)保護功能：控制器在動態(tài)運行時，實時監(jiān)測功率管的工作情況，一旦出現(xiàn)功率管損壞的情況，控制器馬上實施保護，以防止由于連鎖反應損壞其他的功率管后，出現(xiàn)推車比較費力的現(xiàn)象。要增加一條機器指令，只需在控制存儲器中增加一段微程序，但是，它是通過執(zhí)行一段微程。具體對比如下：組合邏輯控制器又稱硬布線控制器，由邏輯電路構(gòu)成，完全靠硬件來實現(xiàn)指令的功能。

門禁控制器：門禁控制器工作在兩種模式之下。一種是巡檢模式，另一種是識別模式。在巡檢模式下，控制器不斷向讀卡器發(fā)送查詢代碼，并接收讀卡器的回復命令。這種模式會一直保持下去，直至讀卡器感應到卡片。當讀卡器感應到卡片后，讀卡器對控制器的巡檢命令產(chǎn)生不同的回復，在這個回復命令中，讀卡器將讀到的感應卡內(nèi)碼數(shù)據(jù)傳送到門禁控制器，使門禁控制器進入到識別模式。在門禁控制器的識別模式下，門禁控制器分析感應卡內(nèi)碼，同設備內(nèi)存儲的卡片數(shù)據(jù)進行比對，并實施后續(xù)動作。維修方法：當電動車有刷控制器控制部件的電源不正常時1）電動車控制器內(nèi)部電源一般采用三端穩(wěn)壓集成電路，一般用7805、7806、7812、7815三端穩(wěn)壓集成電路，它們的輸出電壓分別是5V、6V、12V、15V。門禁控制器完成接收數(shù)據(jù)的動作后，會發(fā)送命令回復讀卡器，使讀卡器恢復狀態(tài)，同時，門禁控制器重新回到巡檢模式。

電動車主要包括電動自行車、電動二輪摩托車、電動三輪車、電動三輪摩托車、電動四輪車、電瓶車等，電動車控制器也因為不同的車型而有不同的性能和特點。

反充電功能：剎車、減速或下坡滑行時將EABS產(chǎn)生的能量反饋給電池，起到反充電的效果，從而對電池進行維護，延長電池壽命，增加續(xù)行里程。

動靜態(tài)缺相保護：指在電機運行狀態(tài)時，電動車電機任意一相發(fā)生斷相故障時，控制器實行保護，避免造成電機燒毀，同時保護電動車電池、延長電池壽命。

BZ2046型微控制器的灌裝操作：

校秤完畢后，將設定屏輸入需要的袋重值，（A、B值應和控制A、控制B輸出相對應。）

按“置零”鍵將瞬時袋重清零，

按“清零”鍵將累計袋數(shù)清零。

BZ2046型微控制器

應用領域

   自動包裝控制（水泥自動包裝機、干粉砂漿包裝機、滑石粉包裝機、石膏粉包裝機、樹脂粉包裝機、鈣粉包裝機、鋅包裝機、淀粉包裝機、面粉包裝機、糧食包裝機、膩子粉包裝機、干粉包裝機、顆粒包裝機）；

   定量稱重控制（比如：料斗進料的定量稱重控制）