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磁條導(dǎo)航原理:磁帶導(dǎo)航技術(shù)與電磁導(dǎo)航
磁條導(dǎo)航原理:磁帶導(dǎo)航技術(shù)與電磁導(dǎo)航相近,不同之處在于采用了在路面上貼磁帶替代在地面下埋設(shè)金屬線,通過磁帶感應(yīng)信號(hào)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引。優(yōu)點(diǎn):定位精準(zhǔn)、路徑鋪設(shè)變更相較電磁導(dǎo)航容易;磁條成本較低。二維碼導(dǎo)航原理:通過攝像頭掃描地面鋪設(shè)的二維碼,然后解析這些二維碼信息來獲取當(dāng)前的位置信息,從而得知自身的位置和朝向。優(yōu)點(diǎn):定位;小巧靈活,鋪設(shè)、改變路徑也較容易;便于控制通訊,對(duì)聲光無干擾。
AGV小車應(yīng)該注意哪些問題?
AGV小車,也就是無人搬運(yùn)車,無人駕駛,AGV上裝有自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng),可以保障系統(tǒng)在不需要人工引航的情況下就能夠沿預(yù)定的路線自動(dòng)行駛,將貨物或者物料自動(dòng)從起始點(diǎn)運(yùn)送到目的地。AGV小車是現(xiàn)在智能化生產(chǎn)制造中搬運(yùn)的能手,性能穩(wěn)定的AGV小車不用通過人工智能駕駛更節(jié)約了很多成本,所以,AGV小車是很多企業(yè)的必備選擇,那么,我們?cè)谶x擇AGV小車時(shí)應(yīng)該注意哪些問題呢?
購(gòu)買agv小車需要清楚哪些因素
購(gòu)買agv小車,需要清楚哪些因素會(huì)影響其價(jià)格的波動(dòng),有心理預(yù)期值,也好和供應(yīng)商更好的洽談。以下幾點(diǎn),一般是需要了解的:AGV導(dǎo)航類型不同的AGV導(dǎo)航類型價(jià)格也是不一的,如激光AGV屬于特殊類型,穩(wěn)定性、定位技術(shù)、精準(zhǔn)度要求極高,所以價(jià)格需要幾十萬。AGV額定載重一般AGV額定載重為100-1000KG(可以根據(jù)客戶需求定制),額定載重量越大,其外觀尺寸不一樣,價(jià)格也會(huì)增長(zhǎng)許多。AGV外觀尺寸AGV的外觀尺寸不同也是會(huì)影響到價(jià)格的,尺寸越大,價(jià)格也會(huì)稍微的貴一點(diǎn)。AGV舉升或舉升高度AGV上升舉高貨物的高度越高,所以價(jià)格也會(huì)相應(yīng)的更高,客戶在購(gòu)買AGV的時(shí)候,根據(jù)使用的場(chǎng)地,對(duì)上升高度要有一定的了解。AGV承載機(jī)構(gòu)不同的承載機(jī)構(gòu)影響AGV小車價(jià)格,如滾筒式與背負(fù)式機(jī)構(gòu)不同,價(jià)格就不同,滾筒式價(jià)格高些。是否特殊定制AGV市面上常見的AGV小車,AGV廠家一般都是有現(xiàn)貨的,如果是市面上不太常用的AGV,一般就需要去定制,由于在設(shè)計(jì)以及工藝上需要改動(dòng),所以價(jià)格上下浮動(dòng)也是。AGV購(gòu)買數(shù)量我們?cè)谑袌?chǎng)上買東西都會(huì)遇到很多問題,消費(fèi)越多,商家給的優(yōu)惠就更多,如果在購(gòu)買量上比較大量就會(huì)有相應(yīng)的一些優(yōu)惠。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)除去以上價(jià)格影響因素外,AGV的系統(tǒng)構(gòu)成也是影響其價(jià)格的一個(gè)重要因素。
自動(dòng)導(dǎo)引車AGV小車的磁釘導(dǎo)航和磁條導(dǎo)航一樣,需要磁性導(dǎo)航傳
自動(dòng)導(dǎo)引車AGV小車的磁釘導(dǎo)航和磁條導(dǎo)航一樣,需要磁性導(dǎo)航傳感器來定位 AGV小車的左右位置。不同的是磁釘導(dǎo)航是用磁釘來替代磁條為AGV行駛提供導(dǎo)航信息,代替了磁條導(dǎo)航連續(xù)感應(yīng)的方式;因?yàn)榇裴攲?dǎo)航不能像磁條導(dǎo)航那樣鋪設(shè),為了便于鋪設(shè)和維護(hù),一般相鄰兩個(gè)磁釘之間的間隔至少為1米。因此AGV小車會(huì)在磁釘與磁釘之間丟失導(dǎo)航信息(簡(jiǎn)稱盲區(qū)),在盲區(qū)中行駛是無法預(yù)料的,也是不安全的,這時(shí)候就需要角度傳感器為 AGV小車提供方向角度,引導(dǎo)叉車AGV在磁釘和磁釘之間正確的運(yùn)行。