3. 提高系統(tǒng)的固有頻率，改善系統(tǒng)的動態(tài)性能。 機(jī)器人以中等速度運(yùn)動時，工作頻率范圍1Hz一 20Hz,機(jī)器人的低階固有頻率5Hs一25Hs,有可能 會共振。盡可能提高操作機(jī)結(jié)構(gòu)的固有頻率，避開機(jī)器人 工作時的工作頻率。

　噴涂機(jī)器人噴涂之前要對它進(jìn)行參數(shù)的設(shè)置，噴涂參數(shù)設(shè)置好以后放上被噴涂的產(chǎn)品按照所設(shè)置的參數(shù)就開始自動噴涂作業(yè)了。噴涂機(jī)器人的主要參數(shù)設(shè)置有：涂料噴涂量、空氣流量、涂料電壓值、參數(shù)過載百分比、機(jī)械臂運(yùn)行速度等。

涂料噴涂量：自動噴涂機(jī)器人的涂料噴涂量是指單位時間傳輸?shù)叫耐苛狭浚址Q出漆量，一般在100-600 mL/min內(nèi)設(shè)置。當(dāng)其他參數(shù)不變的情況下，噴涂量越小，其霧化顆粒越細(xì)，但同時漆霧中的溶劑揮發(fā)量增大，直接導(dǎo)致桔皮、膜厚偏低等質(zhì)量缺陷;噴涂量過大時，會影響涂料的霧化效果，使旋杯過載，造成霧化難，從而產(chǎn)生滴漆、流掛、氣泡等不良現(xiàn)象。因?yàn)樵趯?shí)際的噴涂過程中，每臺機(jī)器人噴涂的區(qū)域不同，所以要設(shè)置不同的噴涂量。

二保焊噴涂機(jī)械手生產(chǎn)廠家的參數(shù)過載百分比：在所有參數(shù)中，有個過載百分比設(shè)置，一般情況 下，過載百分比均為滿分。過載參數(shù)可以分為涂料的噴涂量、空氣量、旋杯電壓值、旋杯轉(zhuǎn)速等，還可以分顏色進(jìn)行分站的設(shè)置。此過載參數(shù)在一些特定場合設(shè)置較為合適和方便。比如：由于產(chǎn)量加大的原因，需要提高單小時過車量。以清漆噴涂站為例，目前機(jī)械化運(yùn)行鏈速為4.5 m/min，為提高產(chǎn)量鏈速需提速至4.7 m/min，此時車身極易出現(xiàn)漆膜厚度降低，或桔皮、少漆等質(zhì)量問題。針對一種車型和一種顏色參數(shù)噴涂的刷子就有50多組，此時單個優(yōu)化參數(shù)將相當(dāng)困難。那么當(dāng)通過簡單計算，即(4.7-4.5)/4.5×100%≈4.5%，則在過載窗口中直接增加噴涂量4.5%或5%就可以達(dá)到一定程度。

現(xiàn)代汽車工業(yè)的迅速發(fā)展帶來汽車型號的迅速變化和車體設(shè)計的不斷調(diào)整，只有采用二保焊噴涂機(jī)械手生產(chǎn)廠家才能適應(yīng)這種頻繁變化的生產(chǎn)要求。機(jī)器人的作用是控制相關(guān)控件，使之在噴涂過程中與噴涂表面保持正確的角度和恒定的距離(一般為200mm)。為了實(shí)現(xiàn)這一任務(wù)，工程師采用一定的軟件對噴涂對象的三維模型進(jìn)行處理，確定噴的移動路徑和相應(yīng)的噴涂參數(shù)。然后將這些數(shù)據(jù)傳輸給機(jī)器人控制器，在整個噴涂過程中控制機(jī)器人的動作。一般來說，只有在比較復(fù)雜的和要求非常的噴涂過程才需要這樣的處理。