XLD擺線針輪減速機的詳細描述

吳橋縣偉鑫減速機廠生產(chǎn)擺線針輪減速機已近20年，20年的經(jīng)驗積累，打造出質(zhì)量過硬的產(chǎn)品，總結(jié)出完善的售后方案。保證了客戶的利益。XLD擺線針輪減速機的詳細描述：

XLD擺線針輪減速機具體型號：

XL0、XLD0、XL1、XLD1、XL2、XLD2、XL3、XLD3、XL4、XLD4、XL5、XLD5、XL6、XLD6、XL7、XLD7、XL8、XLD8、XL9、XLD9、XL10、XLD10、XL11、XLD11、XL12、XLD12

擺線針輪減速機輸入端的組裝

（1）如圖2所示，將骨架油封裝入大端蓋2→裝好輸入軸1→安裝墊圈→固定好平鍵，并將安裝好的部分放在一個平整的工作臺上，以便安裝后續(xù)部分；

圖2

（2）放好紙墊→安裝針齒殼3→插入針齒銷針齒套4→放入一片擺線輪（注意有鋼號的面朝上）；

（3）將新購的偏心軸承6敲入偏心套上→套入輸入軸1上→放上間隔環(huán)5→放入第二片擺線輪7（注意有鋼號的面朝上，且與一片錯開180°）→放入墊片→裝入軸承→安上外擋圈→放好紙墊，如圖3；

圖3

（4）放入銷套→涂上黃油→調(diào)整好間隔環(huán)、擺線輪、銷套的位置→以便安裝輸出部分；

5）輸入、輸出端組裝

將輸出端如圖4所示的方向插入輸入端→擰緊螺栓→安裝輸出端骨架油封→安裝小端蓋3（圖1所示）并擰緊螺栓。輸入端與輸出端進行組裝時必須注意吊點及針齒殼上的排氣孔的方向，必須保證減速機正常放置時其方面朝上

針輪減速機

傳動比注意以下幾點:(i表示速比)

 1、各級傳動比i值不宜過大，一般取2~6。因傳動比過大，大小齒輪的直徑過分懸殊，小齒輪容易先磨損報廢。

 2、各級傳動比i值應(yīng)盡量接近，一般低速級傳動比應(yīng)比高速級傳動比稍大，以避免低速級中心距小于高速級中心距而造成無法實現(xiàn)的傳動結(jié)果。

 3、一般嚙合齒輪的齒數(shù)之比，不是整數(shù)。因為一對齒輪的齒數(shù)恰成整數(shù)倍，那末在傳動中兩個齒輪中的某一對齒將周期相遇，不利于均勻磨損。

擺線針輪減速機工件定位的實質(zhì)，就是要使工件在夾其中占有某個確定的位置.這一確定的位置可通過定位支承限制相應(yīng)的自由度來獲得。一個物體在空間直角坐標系中具有六個自由度。

　　在機械加工過程中，工件將受到切削力、離心力、慣性力等外力的作用。為了保證在這。

　　此外力作用下，工件仍能在夾具中保持由定位元件所確定的加工位置，而不致發(fā)生振動或位移，一般在夾具結(jié)構(gòu)中都必須設(shè)置一定的夾緊裝置將工件可靠地夾緊。

擺線針輪減速機的發(fā)展

1926年德國人L．Braren發(fā)明了擺線針輪減速器，他是在少齒差行星傳動結(jié)構(gòu)上，首先將變幅外擺線的內(nèi)側(cè)等距曲線用作行星輪齒廓曲線而把圓形作為中心輪齒廓曲線，和漸開線少齒差行星傳動模式一樣，保留z—X—F類N型行星齒輪傳動。擺線針輪傳動較之普通漸開線齒輪或蝸輪傳動的優(yōu)點是：高傳動比和；同軸輸出，結(jié)構(gòu)體積小和重量輕；傳動平穩(wěn)和噪聲低。由于擺線針輪傳動同時嚙合的齒數(shù)要比漸開線外齒輪傳動同時嚙合的齒數(shù)多，因而承載能力較大，嚙合效率要高；還由于擺線輪和針輪的輪齒均可淬硬、精磨，較漸開線少齒差傳動中內(nèi)齒輪的被加工性能要好，齒面硬度更高，因而使用壽命要長；加上擺線輪的加工技術(shù)已經(jīng)過關(guān)，專業(yè)加工設(shè)備齊全，擺線輪已納入專業(yè)通用件，在國內(nèi)已做到通用化批量生產(chǎn)，生產(chǎn)成本下降，因此擺線針輪傳動的減速器當前廣為應(yīng)用。擺線針輪減速技術(shù)至今，雖在品種、規(guī)格等方面做了不少改進，但再沒有作本質(zhì)、原理上的創(chuàng)新。XLD擺線針輪減速機單級與雙級的區(qū)別一般單級減速比可以7到87比，二級有2個一級的構(gòu)成，其減速比為2個構(gòu)成它的一級部分的減速比相乘所得到。現(xiàn)今擺線針輪減速器，其原理和結(jié)構(gòu)還是1926年德國的原型。

目前，擺線針輪的研究在國內(nèi)外都在積極發(fā)展，日本住友重機械株式會社的“80系列”極大提高了性能，從1990年開始，住友機械株式會社在“80系列”的基礎(chǔ)上推出新“90樣本”的擺線針輪減速器，它的機型由15種擴大為21種，傳動比由8種擴大為16種。3、XLD立式安裝擺線針輪減速機應(yīng)嚴防油泵斷油，預(yù)防減速機部件的損壞。我國對日本提高擺線針輪減速器性能的主要技術(shù)措施已進行較深入的分析，而且在趕超世界水平方面也有自己的創(chuàng)新成果，如符合工程實際的對擺線輪與輸出機構(gòu)受力進行分析及擺線輪齒形的優(yōu)化設(shè)計等。

擺線針輪減速機所傳遞的大功率為132KW，輸入軸轉(zhuǎn)速為1800r/min。美國在研究直升飛機傳動裝置時所做的擺線針輪傳動試驗樣機，采用四片擺線輪，可以保證輸入軸動平衡的新結(jié)構(gòu)，輸入轉(zhuǎn)速達2000r/min，傳動功率達205KW。