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原理
SUPT音圈電機(jī)規(guī)格、樣式很多,無論是直線型或是擺動(dòng)型,他們基本原理相同。在柔性機(jī)器人中,為使末端執(zhí)行器快速、精1確定位,還可以用音圈電機(jī)來有效地抑制振動(dòng)。通電導(dǎo)體穿過磁場的時(shí)候,會產(chǎn)生一個(gè)垂直于磁場線的力,這個(gè)力的大小取決于通過場的導(dǎo)體的長度,磁場及電流的強(qiáng)度。音圈電機(jī)將實(shí)際的電流轉(zhuǎn)化為直線推力或扭力,它們的大小是同實(shí)際通過的電流的大小成比例。
蘇州業(yè)寶機(jī)電科技有限公司是一家高i性能直線和微擺運(yùn)動(dòng)音圈電機(jī)、直線電機(jī)和線性運(yùn)動(dòng)平臺的專業(yè)制造商,可為全球范圍內(nèi)的OEM及自動(dòng)工業(yè)與器械等市場提供直線型、微旋轉(zhuǎn)型運(yùn)動(dòng)的解決方案。音圈電機(jī)工作原理音圈電機(jī)的工作原理與電動(dòng)式揚(yáng)聲器類似,即在磁場中放入一環(huán)形繞組,繞組通電后產(chǎn)生電磁力,帶動(dòng)負(fù)載作直線運(yùn)動(dòng)。公司主要經(jīng)營直線型、擺動(dòng)型音圈電機(jī),同時(shí)也可按客戶需求提供無刷永磁同步U型直線電機(jī)和平板直線電機(jī)。
音圈直線電機(jī)的結(jié)構(gòu)形式可以分為:
(1)動(dòng)圈型和動(dòng)磁型。給線圈施加電壓則在線圈里產(chǎn)生電流,進(jìn)而在線圈上產(chǎn)生與電流成比例的力,使線圈在氣隙內(nèi)沿軸向運(yùn)動(dòng),通過線圈的電流方向決定其運(yùn)動(dòng)方向。動(dòng)圈型的結(jié)構(gòu)磁鐵與導(dǎo)磁材料之間無相對位移,可以避免磁滯損失,容易獲得較強(qiáng)的磁場,具有更好的快速響應(yīng)能力。缺點(diǎn)是線圈可能出現(xiàn)斷路,易受發(fā)熱問題的影響。動(dòng)磁型結(jié)構(gòu)線圈部分固定,不會有斷路問題,允許的電流更大。缺點(diǎn)是為了減小運(yùn)動(dòng)部分的質(zhì)量,采用較小的磁鐵則磁場較弱。
永磁電機(jī)是由永磁體建立勵(lì)磁磁場,從而實(shí)現(xiàn)機(jī)電能量轉(zhuǎn)換的裝置,它與電勵(lì)磁同步電機(jī)一樣以同步速旋轉(zhuǎn),亦稱永磁同步電機(jī)。音圈電機(jī)是一種應(yīng)用于硬盤、光驅(qū)等系統(tǒng)的特殊電動(dòng)機(jī),題7圖是某間圈電機(jī)的原理示意圖,它由一對正對的磁極和一個(gè)正方形剛性線圈構(gòu)成,線圈邊長為L,匝數(shù)為n,磁極正對區(qū)域內(nèi)的磁感應(yīng)強(qiáng)度方向垂直于線圈平面豎起向下,大小為B,區(qū)域外的磁場忽略不計(jì)。永磁同步電機(jī),特別是稀土永磁同步電機(jī)與電勵(lì)磁同步電機(jī)相比,具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕等特點(diǎn),且永磁電機(jī)的尺寸和結(jié)構(gòu)形式靈活多樣,可以拓?fù)涑龊芏喾N結(jié)構(gòu)形式。由于永磁電機(jī)取消了電勵(lì)磁系統(tǒng),從而提高了電機(jī)效率,使得電機(jī)結(jié)構(gòu)簡化,運(yùn)行可靠。 永磁電機(jī)的發(fā)展是與永磁材料的發(fā)展密切相關(guān)的。