沖壓三次元機(jī)械手的特點：

1.動力源為數(shù)個獨立伺服馬達(dá)，由連結(jié)沖床曲軸之編碼器傳送角度信號至控制系統(tǒng)達(dá)成與沖床同步運動之功能

2.具有誤送檢知回路，確保模具及機(jī)器之安全。

3.主體框架采用焊接結(jié)構(gòu)，各軸均由精密滾珠絲桿傳動，定位精度高。

4.送料系統(tǒng)可采用三合一送料機(jī)、搖擺式送料機(jī)或者采用雙堆式積料架。

5.自動化生產(chǎn)，強(qiáng)化作業(yè)安全性，提升產(chǎn)能，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量，有效降低不良率及成本。

6.采用高i級運動控制器和觸摸式人機(jī)界面控制系統(tǒng)，可確實監(jiān)視運作中之角度和異常狀態(tài)之檢測。

7.各項沖壓作業(yè)參數(shù)，可經(jīng)由人機(jī)界面輸入、修改、調(diào)整，設(shè)置方便，維護(hù)簡單。

沖壓單機(jī)多工程機(jī)械手：

1. 主桿布置多套夾爪，適合產(chǎn)品使用多套單工序模具在同一壓力機(jī)作用下逐步成型過程中的移送。

2. 跑主桿結(jié)構(gòu)，夾具固定在主桿上整體升降及橫移。設(shè)備采用了高精度AC伺服和PLC控制系統(tǒng). 升降部分通過兩臺減速機(jī)連接，動力雙點輸入，動作平順。

3. 單機(jī)多工位傳送機(jī)械手的運行動作七個為一循環(huán)：向左橫移1/2行程→下降→上升→向右橫移1行程→下降→上升→向左橫移1/2行程（從左往右生產(chǎn)）。通過這樣一個動作循環(huán)將產(chǎn)品傳送到下一個工位。壓機(jī)處于上死點位置時，機(jī)械手開始動作；機(jī)械手手爪停在壓力機(jī)中間（或兩套模具中間位置）.壓力機(jī)與中置站中間安全位置時，壓力機(jī)下行。

沖壓機(jī)械手伺服驅(qū)動系統(tǒng)很突出的特點就是：電動機(jī)直接與偏心曲柄齒輪相互連接，由于電動機(jī)的轉(zhuǎn)速可以任意調(diào)節(jié)，從而可以任意地調(diào)節(jié)曲柄機(jī)構(gòu)的運動速度，任意加快或減慢沖壓速度。伺服壓力機(jī)的另一大特點是匹配性很高。由于伺服壓力機(jī)的電動機(jī)轉(zhuǎn)速是可以無級調(diào)節(jié)的，因此有可能在沖壓過程中實現(xiàn)沖壓運動和沖裁力的無級調(diào)節(jié)，使壓力機(jī)的工作曲線與各種不同的應(yīng)用要求相匹配。