方位對(duì)吸附壓力上不去。這就用手動(dòng)把對(duì)應(yīng)的吸附開(kāi)關(guān)翻開(kāi)，用紙貼住吸盤。機(jī)械手配件看實(shí)踐吸附壓力多少，如果在正常規(guī)模，那仍是方位有疑問(wèn)。若吸附壓力這樣都上不去，那就是哪里的氣管漏氣了。方位對(duì)但取不出。就得查看吸盤有沒(méi)有破損了，有的吸盤用久了形成裂縫然后漏氣。吸附壓力上不去更換新的吸盤。

放寬引拔氣缸安穩(wěn)板安穩(wěn)螺絲，并滑入手臂，使其靠近拱?；瑒?dòng)緩沖機(jī)械手配件器座，使其靠近手臂。旋緊引拔氣缸安穩(wěn)板，讓手臂不能滑動(dòng)。

人工將工件裝夾在轉(zhuǎn)盤治具上，由臺(tái)車帶動(dòng)工件進(jìn)入噴砂室內(nèi)，升降噴槍組自動(dòng)縱向移動(dòng)噴工件的深度方向、橫向移動(dòng)可針對(duì)工件直徑不同做調(diào)整；水平噴槍組水平移動(dòng)噴工件上表面，噴砂結(jié)束后，轉(zhuǎn)盤繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，開(kāi)始工作，吹掃結(jié)束轉(zhuǎn)盤停止轉(zhuǎn)動(dòng)，臺(tái)車自動(dòng)退出，人工做清理后取下工件，放上待加工工件，循環(huán)操作即可。本自動(dòng)噴涂機(jī)配置的抽風(fēng)系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)砂料與粉塵的有效分離，保證產(chǎn)品加工的高質(zhì)，同時(shí)降低砂料的消耗；除塵箱能有效地清理室體散步的粉塵，防止外泄，使操作者能有一個(gè)良好的工作環(huán)境。

實(shí)木門噴漆工藝主要采用UV底漆 水性面漆”的環(huán)保涂裝工藝。運(yùn)用一線多涂的全自動(dòng)往復(fù)式噴涂生產(chǎn)線，同時(shí)完成木門門扇、門套板、線條等產(chǎn)品的UV底漆噴涂，發(fā)揮其多板同時(shí)噴涂，線上干燥以及綠色涂裝等優(yōu)勢(shì)。

實(shí)木門UV底漆往復(fù)噴涂生產(chǎn)線優(yōu)勢(shì)

1、全自動(dòng)化涂裝生產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器代替人工，工業(yè)4.0時(shí)代。

2、油漆回收，廢氣過(guò)濾排放，UV及水性漆涂料代替?zhèn)鹘y(tǒng)油漆，順應(yīng)綠色環(huán)保趨勢(shì)。

3、節(jié)能省漆達(dá)30%以上，降低人工、油漆成本，實(shí)現(xiàn)企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益較大化。

4、科學(xué)工藝整廠規(guī)劃 先進(jìn)自動(dòng)化設(shè)備=高質(zhì)大批量生產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)快速出貨。

工業(yè)機(jī)器人作業(yè)效率更高，出錯(cuò)率更低，并且自動(dòng)化生產(chǎn)可以給企業(yè)帶來(lái)巨大的經(jīng)濟(jì)效益。工業(yè)4.0的浪潮下，工業(yè)機(jī)器人的大量普及將會(huì)對(duì)傳統(tǒng)流水線作業(yè)方式帶來(lái)巨大沖擊，流水線上的工人也會(huì)面臨著失業(yè)壓力。學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人相關(guān)技術(shù)轉(zhuǎn)型是個(gè)應(yīng)對(duì)失業(yè)風(fēng)險(xiǎn)的不錯(cuò)選擇。

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)涉及哪些方面?涵蓋工業(yè)自動(dòng)化編程，工業(yè)機(jī)器人維護(hù)，調(diào)試，維修，售后服務(wù)，系統(tǒng)集成等，在流水線上工作時(shí)間長(zhǎng)的人會(huì)想：幾年也沒(méi)摸過(guò)書本，電腦的，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)學(xué)得會(huì)嗎?學(xué)哪些內(nèi)容?