國產(chǎn)無人駕駛

此前，曾表示，國內(nèi)無人駕駛技術(shù)水平與美國有5-10年的差距。目前，美國的無人駕駛研究技術(shù)已實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化，正朝實用化方向發(fā)展；在攝像頭、雷達(dá)等先進(jìn)傳感器的研發(fā)方面還存在差距。安徽云樂新能源汽車公司一直致力于無人駕駛技術(shù)的研究，擁有自主知識產(chǎn)權(quán)多大幾十個，用心追求國產(chǎn)無人駕駛的崛起。

6月28日，沃爾沃宣布與威莫進(jìn)行戰(zhàn)略合作。6月23日，梅賽德斯-奔馳和芯片巨頭英偉達(dá)宣布，他們將聯(lián)合開發(fā)汽車計算系統(tǒng)和人工智能計算基礎(chǔ)設(shè)施。

通用汽車（generalmotors）的自動駕駛單元Cruise收購了德國毫米波雷達(dá)供應(yīng)商astyx。2016年，通用汽車收購了擁有電動車隊的克魯斯。2017年10月，通用汽車還收購了激光雷達(dá)傳感器制造商Strobe，以推動自動駕駛儀的發(fā)展。

大眾汽車已完成對自主駕駛技術(shù)平臺初創(chuàng)企業(yè)Argo-AI的投資26億美元。此外，日本汽車制造商豐田汽車（TOYOTA motor）已宣布向這家汽車駕駛汽車公司投資4億美元。

百度、滴滴和高德一直在中國測試自動駕駛。其中，百度自動駕駛是國家科技部公布的首批國家人工智能開放平臺之一。

自動駕駛底盤

自動駕駛底盤貨運現(xiàn)場封閉、速度慢，不考慮人工駕駛模式和舒適性，可以避免很多目前載人現(xiàn)場無法解決的問題。而在貨運現(xiàn)場，經(jīng)過一段時間的降落，就可以拉動和測試后續(xù)的技術(shù)環(huán)節(jié)、傳感元件等，推動載人自動駕駛車的發(fā)展。

此時，他發(fā)現(xiàn)，為載貨的自駕車提供線控底盤可能是未來一個不錯的業(yè)務(wù)，這樣既能解決行業(yè)的痛點，又能滿足客戶的需求。

在電動汽車內(nèi)部，我公司帶領(lǐng)核心技術(shù)人員孵化了一個團(tuán)隊，即新成立的e-Car，為自動駕駛算法公司提供制造服務(wù)。這是一家新公司，總部和研發(fā)中心位于上海，依托自己在安徽宣城的制造基地，生產(chǎn)線控底盤。

無人駕駛系統(tǒng)控制系統(tǒng)

無人駕駛系統(tǒng)控制系統(tǒng)

1電源管理

電源管理是嵌入式系統(tǒng)的核心。電源管理系統(tǒng)負(fù)責(zé)為各種電氣元件提供不同的電源標(biāo)準(zhǔn)。

2信號管理

無人駕駛的運行需要配備各種傳感器。利用can和USART通信協(xié)議，將傳感器采集到的信號傳輸?shù)絾纹瑱C(jī)，單片機(jī)將處理后的信號轉(zhuǎn)發(fā)給計算機(jī)進(jìn)行計算。

3底盤控制

底盤控制是控制系統(tǒng)的重點，只有一個好的底盤控制系統(tǒng)才能使方程式車完成規(guī)定的動作。主控制器通過與電機(jī)驅(qū)動器的通訊獲取電機(jī)的實時信息，并通過發(fā)送指令來調(diào)整電機(jī)的動作。

4路徑規(guī)劃

路徑規(guī)劃是無人駕駛的核心。計算機(jī)通過分析傳感器數(shù)據(jù)來規(guī)劃路徑。無人駕駛方程式的計算核心采用Ubuntu計算機(jī)操作系統(tǒng)和ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)。通過ROS的共同機(jī)制，將無人駕駛系統(tǒng)的環(huán)境感知功能整合到現(xiàn)有的ROS系統(tǒng)框架中。ROS的主要組成部分包括ROS master、ROS節(jié)點和ROS服務(wù)。

自動駕駛的運用

具體來說，安徽云樂新能源汽車有限公司開放技術(shù)資源將主要包括兩部分：

一是安徽云樂新能源汽車有限公司開通低速自駕微型車套件，包括硬件解決方案、軟件及相應(yīng)服務(wù)，支持防疫作業(yè)車自動駕駛應(yīng)用；承諾為使用低速自駕微型車的企業(yè)提供免費的技術(shù)改造和供應(yīng)鏈支持在流行期間為流行病服務(wù)的車載套件。

二是疫情期間，防疫場景自動駕駛車輛企業(yè)可免費獲得安徽云樂新能源汽車有限公司提供的自動駕駛云服務(wù)矩陣支持，包括但不限于高精度地圖、模擬、車輛校準(zhǔn)、數(shù)據(jù)標(biāo)注等關(guān)鍵云服務(wù)，傳感器校準(zhǔn)、遠(yuǎn)程監(jiān)控、云存儲/計算等。