立體庫堆垛機的工作原理

立體庫堆垛機，我們都知道自動化立體庫一般都是由高層貨架、巷道堆垛機、輸送機、控制系統(tǒng)和計算機管理系統(tǒng)（WMS）等構(gòu)成，可以在計算機系統(tǒng)控制下完成單元貨物的自動存取作業(yè)。那么立體庫堆垛機的工作原理，你清楚嗎？

　　立體倉庫堆垛機采用了自動化物流倉儲設(shè)備，實現(xiàn)立體庫存儲的自動化管理，達到及時自動為輸送線補給缸體組芯和空托盤，同時在輸送線上實現(xiàn)及時為下一工位輸送貨物，控制采用手動、自動兩種形式，更靈活處理輸送時出現(xiàn)的異常問題。

　　堆垛機主要由下橫梁、載貨臺、貨叉機構(gòu)、立柱、上橫梁、水平運行機構(gòu)、起升機構(gòu)、電控柜、安全保護裝置和電氣控制系統(tǒng)等幾大部分組成。

自動化立體倉庫

立體庫立體庫，也叫自動化立體倉儲，物流倉儲中出現(xiàn)的新概念，利用立體倉庫設(shè)備可實現(xiàn)倉庫高層合理化，存取自動化，操作簡便化:自動化立體倉庫，是當前技術(shù)水平較高的形式。

自動化立體倉庫其優(yōu)越性有多方面的，對于企業(yè)來說,可從以下得到體現(xiàn)：便于形成先進的物流系統(tǒng)，提高企業(yè)生產(chǎn)管理水平 傳統(tǒng)倉庫只是貨物儲存的場所，保存貨物是其功能，是一種“靜態(tài)儲存”。自動化立體倉庫采用先進的自動化物料搬運設(shè)備，不僅能使貨物在倉庫內(nèi)按需要自動存取，而且可以與倉庫以外的生產(chǎn)環(huán)節(jié)進行有機的連接，并通過計算機管理系統(tǒng)和自動化物料搬運設(shè)備使倉庫成為企業(yè)生產(chǎn)物流中的一個重要環(huán)節(jié)。企業(yè)外購件和自制生產(chǎn)件進入自動化倉庫儲存是整個生產(chǎn)的一個環(huán)節(jié)，短時儲存是為了在的時間自動輸出到下一道工序進行生產(chǎn)，從而形成一個自動化的物流系統(tǒng)，這是一種“動態(tài)儲存”，也是當今自動化倉庫發(fā)展的一個明顯的技術(shù)趨勢。

自動化立體庫

自動化立體庫是一種用于存放貨物的多層高架倉庫系統(tǒng)，它由立體貨架、堆垛機、輸送機、搬運設(shè)備、托盤、管理信息系統(tǒng)及其他外圍設(shè)備構(gòu)成，能按指令自動完成貨物的存儲作業(yè)，并能對庫存貨位進行自動管理，在現(xiàn)代化企業(yè)中發(fā)揮了重大作用。自動化立體庫廣泛應(yīng)用于電子、機械、化妝品、汽車等行業(yè)的生產(chǎn)物流和分銷物流中，具備提升物流管理水平、提高作業(yè)效率、降低貨損貨差、節(jié)省占地、節(jié)約人力物力和財力等.

根據(jù)貨架高度不同，細分為高層立體庫（15米以上）、中層立體庫（5～15米）及低層立體庫（5米以下）等。 由于高層立體庫造價過高，對機械裝備要求特殊、且安裝難度較大，因而相對建造較少；底層立體庫主要用于老庫改造，是提高老庫技術(shù)水平和庫容的可行之路；較多使用的是中層立體庫。

重力式貨架系統(tǒng)特點

重力式貨架系統(tǒng)特點包括：

（1）空間利用率非常高；

（2）靈活性較低，同一駛?cè)胪ǖ纼?nèi)需存放同種類或同批次貨物，適合少種類大批量同類貨物的存儲；

（3）除頂層以外，無橫梁結(jié)構(gòu)，故深度、高度都受到一定限制，適合小面積應(yīng)用。

不同的密集存儲系統(tǒng)有其各自的特點和適用范圍。在實際項目中，需要從客戶的實際情況及需求出發(fā)，例如倉庫場地、貨物類型、存取貨物規(guī)則、預(yù)算等多方面去綜合評估，以選擇適合的產(chǎn)品或系統(tǒng)組合。