焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機器人，它主要包括機器人和焊接設備兩部分。其中，機器人由機器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成；而焊接裝備，焊槍電纜組件YT-CAT503以弧焊及點焊為例，則由焊接電源（包括其控制系統(tǒng)）焊槍電纜組件YT-CAT503、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對于智能機器人，還應配有傳感系統(tǒng)，焊槍電纜組件YT-CAT503如激光焊槍電纜組件YT-CAT503或攝像傳感器及其控制裝置等。??abb機器人具有焊接質量穩(wěn)定、改善工人勞動條件焊槍電纜組件YT-CAT503、提高勞動生產率等特點。焊槍電纜組件YT-CAT503

　　一、弧焊機器人的特點

　　弧焊機器人多采用氣體保護焊方法焊槍電纜組件YT-CAT503焊槍電纜組件YT-CAT503（MAG、MIG、TIG），通常的晶閘管式、逆變式、波形控制式、焊槍電纜組件YT-CAT503脈沖或非脈沖式等的焊接電源都可以裝到機器人上作電弧焊。由于機器人控制柜采用數字控制焊槍電纜組件YT-CAT503，而焊接電源多為模擬控制，焊槍電纜組件YT-CAT503所以需要在焊接電源與控制柜之間加一個接口。熔池焊槍電纜組件YT-CAT503熔焊時在焊接熱源作用下，焊件上所形成的具有一定幾何形狀的液態(tài)金屬部分。

焊槍電纜組件YT-CAT503焊槍電纜組件YT-CAT503焊槍電纜組件YT-CAT503

（4）產品周期明確，容易控制產品產量。機焊槍電纜組件YT-CAT503器人的生產節(jié)拍是固定的，因此安排生產計劃非常明確。

??（5）可縮短產品改型換代的周期,減小相應的設焊槍電纜組件YT-CAT503備投資焊槍電纜組件YT-CAT503?？蓪崿F小批量產品的焊焊槍電纜組件YT-CAT503接自動化。機器人與專機的大區(qū)別就是他可以通過修改程序以適應不同工件的生產。

??近年來由于我國經濟的高速發(fā)展，能源的大量需求，與能源相關的制造行業(yè)也都開始尋求自動化焊接技術，焊接機器人逐漸嶄露頭角。鐵路機車行業(yè)由于我國貨運、客運焊槍電纜組件YT-CAT503、城市地鐵等需求量的不斷增加焊槍電纜組件YT-CAT503，焊槍電纜組件YT-CAT503以及列車提速的需求，機器人的需求一直處于穩(wěn)步增長態(tài)勢。因此，焊槍電纜組件YT-CAT503這種機器人可倒掛在機架上工作，以節(jié)省占地面積，方便地面物件的流動。

??汽車制造和汽車零部件生產企業(yè)中的焊接機器人占全部焊接機器人的76%。在汽車行業(yè)中點焊機器人與弧焊焊槍電纜組件YT-CAT503機器人的比例為3：2，其他行業(yè)大都是以弧焊機器人為主，主要分布在工程機械（10%）、摩托車（6%）、鐵路車輛（4%）、鍋爐（1%）等行業(yè)。早期開發(fā)的平行四邊形機器人工作空間比較小（局限于機器人的前部）焊槍電纜組件YT-CAT503，難以倒掛工作。

?從經營角度看，焊槍電纜組件YT-CAT503設備的購入與產出平衡對企業(yè)來說非常重要，加之市場的影響，焊槍電纜組件YT-CAT503產品的更新換代周期相對縮短。如果采用焊接專機進行焊接生產，在產品換型時，焊接專機很難快速地適應產品的變化焊槍電纜組件YT-CAT503，從而阻礙了新產品的推出速度，這種延誤極有可能嚴重影響企業(yè)的快速發(fā)展。為了適應不同的用途，焊槍電纜組件YT-CAT503機器人最后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。采用機器人進行焊接生產焊槍電纜組件YT-CAT503，企業(yè)只需編制一個新程序即可實現新焊槍電纜組件YT-CAT503產品的投產焊槍電纜組件YT-CAT503，可使企業(yè)在市場上搶得先機。

??2.人機對話焊槍電纜組件YT-CAT503

??人機對話意味著自動化程度的提高，同時也給我們帶來了效率和效益焊槍電纜組件YT-CAT503。人機對話是“指令”和“傳感”的交流，它的發(fā)展依賴于傳感技術的發(fā)展。目前在abb機器人工作站上，已經有越來越多的各種傳感器得到使用，比如，借助電焊槍電纜組件YT-CAT503流檢出裝置，可以實現焊接過程的跟蹤；利用視覺傳感器，可以實現焊縫位置的檢測。生產線焊接機器人生產線比較簡單的是把多臺工作站（單元）用工件輸送線連接起來組成一條生產線。

?用戶為了正確使用并做到能常規(guī)維護焊接機器人焊槍電纜組件YT-CAT503，要對焊接機器人的運動控制系統(tǒng)有一定的了解，掌握其工作原理焊槍電纜組件YT-CAT503。

??焊接機器人是裝上了焊鉗或各種焊槍的工業(yè)機器人。焊槍電纜組件YT-CAT503工業(yè)機器人的運動控制系統(tǒng)涉及數學、自動控制理論等，內容很多。應該指出，在弧焊機器人工作周期中電弧時間所占的比例較大，因此在選擇焊接電源時，焊槍電纜組件YT-CAT503一般應按持續(xù)率100%來確定電源的容量。要在較短的篇幅中，而系統(tǒng)地介紹工業(yè)機器人的運動控制系統(tǒng)，焊槍電纜組件YT-CAT503實在是非工業(yè)機器人控制專業(yè)人員所能及的事情，焊槍電纜組件YT-CAT503從焊接機器人的用戶角度出發(fā)簡明地闡述有關機器人運動控制系統(tǒng)的一般性問題。焊槍電纜組件YT-CAT503

??焊接機器人系統(tǒng)包括：一焊接機器人焊槍電纜組件YT-CAT503，一用來控制焊接機器人驅動的機器人控制器，一個用來檢測焊接機器人焊接狀態(tài)的傳感器，以及一個用來執(zhí)行焊接機器人和機器人控制器整個控制的主個人計算機（ＰＣ），焊槍電纜組件YT-CAT503其中主ＰＣ機根據傳感器提供的檢測信號向機器人控制器發(fā)送和接收關于焊接機器人移動路徑的修正命令，因而直接控制焊接機器人的移動路徑。因此，焊槍電纜組件YT-CAT503在焊接機器人系統(tǒng)中，在焊接過程中主ＰＣ機可以直接控制焊接機器人的移動路徑焊槍電纜組件YT-CAT503。除了常規(guī)的焊條電弧焊，氣體保護電弧焊，埋弧焊，等離子弧焊，電渣焊，摩擦焊，電阻焊等技術廣泛應用外，有些新的焊接技術已經應用在我國制造業(yè)的各領域中。