1、機(jī)械手可以完全代替人力完成很多人工不能完成的工作。

2、他可以適應(yīng)更多的環(huán)境，適應(yīng)更多的條件。

3、他可以沒(méi)有時(shí)間限制的不停的工作，而且效率不會(huì)降低。

機(jī)械手的這三個(gè)優(yōu)點(diǎn)已經(jīng)足夠可以說(shuō)明未來(lái)工業(yè)發(fā)展的一個(gè)大體的方向和趨勢(shì)，這是不可避免的，也是我們?nèi)祟惏l(fā)展的一大變革和歷史性的進(jìn)步。有了這樣一個(gè)工業(yè)機(jī)器人，無(wú)疑給我們的工業(yè)水平的提高帶來(lái)巨大的水平。

機(jī)械手是工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程、多功能、多自由度、運(yùn)動(dòng)自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的操作機(jī)。他能夠搬運(yùn)物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。機(jī)械手自動(dòng)加工生產(chǎn)線上的應(yīng)用，主要作為上下料所用，其動(dòng)作有：爪開(kāi)合;升降運(yùn)動(dòng);左右移動(dòng)。其中手爪開(kāi)合為汽缸驅(qū)動(dòng)，升降運(yùn)動(dòng)、左右移動(dòng)分別由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。主要負(fù)責(zé)將輸送線上的待加工工件送到機(jī)床內(nèi)，將加工完的工件從機(jī)床內(nèi)取出，放回開(kāi)始的上料位置。

東莞市海智機(jī)器人自動(dòng)化科技有限公司是一家工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)廠家，專業(yè)做涂裝機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線。

機(jī)器人噴涂工裝：機(jī)器人噴涂方式有很多種，普遍的就有，轉(zhuǎn)盤是噴涂機(jī)器人，是定制的非標(biāo)轉(zhuǎn)臺(tái)，一般客戶現(xiàn)場(chǎng)使用的是手工噴房人工放料上去的就合適使用。

還有移動(dòng)噴涂機(jī)器人工裝，是采用移動(dòng)導(dǎo)軌對(duì)噴涂線體進(jìn)行噴涂的。一般吊掛線，地軌線都適用。

另外有倒裝龍門噴涂機(jī)器人，該款合適使用手噴房，吊掛線，地軌線。具體跟據(jù)產(chǎn)品確定使用哪種方式合適。

沖壓機(jī)械手的工作方式較多，按手臂的坐標(biāo)方式而言，主要有4種基本方式-直角坐標(biāo)式、圓柱坐標(biāo)式、球坐標(biāo)式和關(guān)節(jié)式。角坐標(biāo)式機(jī)械手直角坐標(biāo)式機(jī)械手是適合于作業(yè)方位成行擺放或傳送帶合作運(yùn)用的一種機(jī)械手。目前應(yīng)用較多是四關(guān)節(jié)沖壓機(jī)械手，相比之前的沖壓機(jī)械手，它更靈活，速度更快，價(jià)格也便宜。圓柱坐標(biāo)式機(jī)械手是使用較多的一種方式，它適用于轉(zhuǎn)移和丈量工件。具有直觀性好、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)略、本體占用的空間較小的特色。其動(dòng)作規(guī)?？煞譃椋阂粋€(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，一個(gè)直線運(yùn)動(dòng)加一個(gè)不在直線運(yùn)動(dòng)地點(diǎn)平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)直線運(yùn)動(dòng)加一個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。