現(xiàn)在噴涂機(jī)器人開始受到許多企業(yè)的青睞，根據(jù)企業(yè)自身的需求逐漸開始把人工手動(dòng)噴涂這種傳統(tǒng)噴涂方式替換成了使用噴涂機(jī)器人進(jìn)行噴涂作業(yè)，實(shí)現(xiàn)噴涂自動(dòng)化。未來噴涂技術(shù)發(fā)展得益于視覺系統(tǒng)的興起，現(xiàn)階段開始國內(nèi)有廠商開始研發(fā)利用視覺系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)噴涂系統(tǒng)來對產(chǎn)品進(jìn)行定位，計(jì)算每個(gè)工件的位置關(guān)系糾正不同位置帶來的偏差值并對噴涂參數(shù)就行調(diào)整，對于后期需更換產(chǎn)品時(shí)的程序編寫進(jìn)行優(yōu)化操作。噴涂技術(shù)一天天在進(jìn)步，越來越多企業(yè)進(jìn)行更新?lián)Q代，使用機(jī)器人代替人工可謂是大勢所趨，只有不斷更新技術(shù)才能做到持續(xù)發(fā)展，噴涂技術(shù)發(fā)展的腳步從未停下。而噴涂調(diào)試又是非常的簡單，一般都是在特定的時(shí)間內(nèi)完成操作，這樣就避免了以往比較麻煩的程序，也同時(shí)在更大程度上提高了噴涂的效率。

噴涂機(jī)是眾多噴涂機(jī)類型中，噴涂效率和技術(shù)都比較良好的一種。而如果真的要進(jìn)行對比的話，無氣噴涂設(shè)備的噴涂技術(shù)和噴涂效率等方面的，決定了產(chǎn)品表面涂料噴覆質(zhì)量優(yōu)異的噴涂質(zhì)量，只是比傳統(tǒng)的空氣噴涂機(jī)要高一些。其他的噴涂設(shè)備類型的噴涂效率、噴涂技術(shù)，基本上都是以無氣噴涂設(shè)備，或者是空氣噴涂設(shè)備的噴涂技術(shù)為基礎(chǔ)，進(jìn)行改進(jìn)創(chuàng)新的。而今天，就讓我們對無氣噴涂設(shè)備的管道裝置的種類，以及它們各自需要具備的性能，來簡單的了解一下吧！傳統(tǒng)噴涂方式為工作人員手持噴槍對產(chǎn)品進(jìn)行噴涂，人手手持噴槍精度不高，容易在噴涂多產(chǎn)品的時(shí)候造成多噴、漏噴和過噴的現(xiàn)象，這樣不僅會(huì)降低產(chǎn)品的合格率還會(huì)浪費(fèi)噴漆。

此外，我們采用進(jìn)口配件，使得沖床機(jī)械手運(yùn)動(dòng)精準(zhǔn)補(bǔ)差，還考慮零件布置，就是要計(jì)算移動(dòng)零件時(shí)的重量對回轉(zhuǎn)、升降、支撐中心的偏重力矩。偏重力矩對運(yùn)動(dòng)很不利，偏重力矩過大，會(huì)引起的振動(dòng)，在升降時(shí)還會(huì)發(fā)生一種沉頭現(xiàn)象，還會(huì)影響運(yùn)動(dòng)的靈活性，嚴(yán)重時(shí)與立柱會(huì)卡死。使用機(jī)器人可以不知疲倦的一直工作，只要還有工件在生產(chǎn)線上生產(chǎn)，而且可以將噴涂工作人員從有害的工作環(huán)境中替換出來減少企業(yè)的支出。

所以在設(shè)計(jì)上下料機(jī)械手時(shí)要盡量使zhong心通過回轉(zhuǎn)中心，或離回轉(zhuǎn)中心要盡量接近，以減少偏力矩。對于同時(shí)操作的沖壓機(jī)械手，則應(yīng)使的布置盡量對稱于中心，以達(dá)到平衡。