1.在安裝過(guò)程中，所有機(jī)械手的動(dòng)作流程和運(yùn)動(dòng)過(guò)程都不能妨礙和觸碰到機(jī)械手安全門(mén)的開(kāi)關(guān)。

2.機(jī)械手應(yīng)該具有良好的防撞和保護(hù)功能，當(dāng)出現(xiàn)錯(cuò)誤的操作時(shí)，機(jī)械手應(yīng)該設(shè)有自動(dòng)保護(hù)功能和防撞功能，可以根據(jù)扭力的大小來(lái)自動(dòng)判斷是否停止動(dòng)作和轉(zhuǎn)換方向。

3.注塑機(jī)或機(jī)械手出現(xiàn)故障的應(yīng)該立刻停止動(dòng)作，并且機(jī)械手和注塑機(jī)實(shí)現(xiàn)互鎖功能，即一方出現(xiàn)故障，另一方會(huì)立刻停止工作。

部門(mén)國(guó)產(chǎn)產(chǎn)業(yè)機(jī)器人已經(jīng)與國(guó)外相稱(chēng)，企業(yè)采購(gòu)產(chǎn)業(yè)機(jī)器人時(shí)不要盲目入口，應(yīng)該綜合評(píng)估，立足國(guó)產(chǎn)。

產(chǎn)業(yè)機(jī)器人是現(xiàn)代制造業(yè)重要的自動(dòng)化裝備，發(fā)達(dá)國(guó)家以機(jī)器人為核心的自動(dòng)化出產(chǎn)線已成為一種趨勢(shì),尤其在汽車(chē)、電子制造、冶金石化、港口物流等行業(yè)應(yīng)用廣泛，大大保證和進(jìn)步了企業(yè)產(chǎn)品的質(zhì)量和出產(chǎn)效率，推動(dòng)了這些行業(yè)的快速發(fā)展。三、我國(guó)經(jīng)由多年機(jī)器人技術(shù)的研究，已經(jīng)具備一定技術(shù)基礎(chǔ)，但是缺少批量應(yīng)用、精益求精、再推廣應(yīng)用持續(xù)反復(fù)的產(chǎn)品化過(guò)程，以上造成了我國(guó)產(chǎn)業(yè)機(jī)器人在技術(shù)的提高前輩性、市場(chǎng)應(yīng)變能力和運(yùn)行本錢(qián)等方面處于劣勢(shì)。

工業(yè)機(jī)器人需要PLC配合，而PLC編程有一定邏輯性，涉及變頻器，伺服電機(jī)的應(yīng)用，有些人不明白為啥么要學(xué)PLC編程?通俗來(lái)講，想要把工業(yè)機(jī)器人靈活運(yùn)用起來(lái)，就需要周邊設(shè)備和工業(yè)軟件的配合，一個(gè)機(jī)器人工作站包含：上下料，焊接，打磨拋光，裝配，噴涂，碼垛等多個(gè)工序，這時(shí)候需要外圍設(shè)備的配合，比如工裝夾具，傳送帶，焊接變位機(jī)等，而PLC在中間起到很好的協(xié)調(diào)作用，相當(dāng)于人的大腦，帶動(dòng)你的步伐。