結合上所述提到機械手通過具體動作工作，因此傾聽任何不正常的聲音，例如嘯叫、咔嗒聲等，這些表明軸承不能正常旋轉或其它某個構件被粘住。機械手鏈接部分沿著裝有動力電纜和真空軟管的導軌運動，會發(fā)出正常的滴答聲，但是這種聲音平滑穩(wěn)定。檢查任何可以觀察到的軸承，確保它們平穩(wěn)旋轉。只需要檢查并聆聽某些磨損或需要調整的征兆，就可以大大有助于保持機械手的運行狀態(tài)。

1、五軸機械手由機器準確操控，因此能夠徹底按照工廠方案來操控產(chǎn)品產(chǎn)值，排除去人工不可確定性和失誤操作等因素，對客戶有確定交貨期，能夠保持良好商譽和競爭力。

2、五軸機械手配備有安全防護體系，很大程度上能夠規(guī)避職工意外損傷危險，使得操作者用得安心，穩(wěn)步推動工廠使命。

3、在正常出產(chǎn)時由五軸機械手來取出制品，注塑機周期固定，制品穩(wěn)定性，使質量有確保。

機器結構：機械結構是對生產(chǎn)需求的設計，如果機械手的設計不能滿足生產(chǎn)需求，將會帶來很大的困擾，比如抓取式裝箱機械手，它的主要的工作就是對產(chǎn)品進行自動收集、整理以及裝箱，所以在購買此類機械手之前要確認好結構設計上能不能滿足需求，同時要滿足以后的改進需求。

系統(tǒng)：與其他機械設備一樣，機械手也是有控制操作系統(tǒng)的，這個是大部分機械手都有的，一般情況下系統(tǒng)是設備穩(wěn)定工作的必要因素，如果功能強大它能在使用過程中發(fā)現(xiàn)很多問題，并能進行設備和操作保護，好的系統(tǒng)也是選擇的關鍵。