水下機(jī)器人功能和用途

1. 大壩檢測；

2. 管線測量；

3. 水下工程監(jiān)視和潛水員輔助；

4. 海上安全；

5. 漁業(yè)研究。四、系統(tǒng)基本組成H1000水下機(jī)器人系統(tǒng)由以下各部分組成：

1. H1000水下機(jī)器人主體；

2. 操作控制單元；

3. 光纖臍帶纜配備電動絞車；

4. 吊放回收系統(tǒng)；

5. 供電設(shè)備。

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準(zhǔn)備格式轉(zhuǎn)換

數(shù)據(jù)一旦，傳感器數(shù)據(jù)必須是處理可用的格式。做成業(yè)界通用格式，例如HSX, GSF 或 XTF，允許更多的軟件能夠處理數(shù)據(jù)。

本文中，所有數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成HYPACK HSX格式，并且用HYPACK軟件處理： MBMAX64 做水深處理，HYSCAN做側(cè)掃處理。

某些AUV搭載的相干測深系統(tǒng)需要附加步驟，在轉(zhuǎn)換到HYPACK HSX格式前必須處理成某種數(shù)據(jù)格式。其它聲吶數(shù)據(jù)可以直接轉(zhuǎn)換成HSX格式。

出于測量效率考慮，這些數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換可以在AUV載體上進(jìn)行。每條測線數(shù)據(jù)采集后，原始文件可以轉(zhuǎn)換成處理格式，但數(shù)據(jù)仍在AUV載體上。我們?nèi)匀恍枰紤]將數(shù)據(jù)從AUV所需的時間，但隨后我們可以立即開始處理工作。

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保障海洋經(jīng)濟(jì)發(fā)展、預(yù)防預(yù)警海洋災(zāi)害

我國沿海地區(qū)聚集了全國60%以上的經(jīng)濟(jì)總量和40%以上的人口，海洋經(jīng)濟(jì)在國民經(jīng)濟(jì)中的比重已接近10%，成為我國新的經(jīng)濟(jì)增長點(diǎn)，沿海地區(qū)的漁業(yè)、石油、海洋可再生能源開發(fā)以及海上交通運(yùn)輸?shù)然顒尤找嬖鲩L，這對海洋環(huán)境保障提出了更高的要求。同時，我國也是海洋災(zāi)害頻發(fā)的國家，其暴潮、赤潮、海浪、海嘯、海冰等是發(fā)生頻率較高、破壞性較大的海洋災(zāi)害，對我國沿海地區(qū)的經(jīng)濟(jì)發(fā)展和人民生命財產(chǎn)安全構(gòu)成了巨大威脅。此外，我國是位于環(huán)太平洋和地中海-喜馬拉雅兩帶之間的多國家，臺灣地區(qū)和東南沿海地區(qū)則是主要分布區(qū)域之一?？傇O(shè)計師蔣新松院士我們國家的臺水下機(jī)器人誕生于1985年，它叫“海人一號”（HR-01），是一臺ROV。

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水下機(jī)器人

我們首先要講一講它的特點(diǎn)。通常，我們說水下機(jī)器人的發(fā)展有60年的歷史，這主要指世界水下機(jī)器人的發(fā)展歷史，對于中國，我們大概經(jīng)歷了30多年的水下機(jī)器人發(fā)展過程。水下機(jī)器人主要分成兩種：遙控水下機(jī)器人和自主水下機(jī)器人。

對于遙控水下機(jī)器人，需要電纜將它和母船進(jìn)行連接，母船通過電纜為它提供能源，它通過電纜向母船回傳獲得的數(shù)據(jù)。整個過程中因為有母船的支持，所以它不會跑得很遠(yuǎn)，也正因此，它只能在水下的一個小范圍，或者局部范圍內(nèi)做定點(diǎn)觀測。

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