1）每個(gè)焊點(diǎn)的焊接周期可大幅度降低，因?yàn)楹搞Q的張開程度是由機(jī)器人確控制的，機(jī)器人在點(diǎn)與點(diǎn)之唐山松下YT-50CS4HAE焊槍廠家間的唐山松下YT-50CS4HAE焊槍廠家移動(dòng)過(guò)程、焊鉗就可以開始閉合；而焊完一點(diǎn)后，焊鉗一邊張開，機(jī)器人就可以一邊位移，不必唐山松下YT-50CS4HAE焊槍廠家等機(jī)器人到位后焊鉗才閉合或焊鉗完全張開后機(jī)器人再移動(dòng)；早期開發(fā)的平行四邊形機(jī)器人工作空間比較?。ň窒抻跈C(jī)器人的前部）唐山松下YT-50CS4HAE焊槍廠家，難以倒掛工作。2）焊鉗張開度可以根據(jù)唐山松下YT-50CS4HAE焊槍廠家工件的情況唐山松下YT-50CS4HAE焊槍廠家任意調(diào)整，只要不發(fā)生唐山松下YT-50CS4HAE焊槍廠家碰撞或干涉盡可唐山松下YT-50CS4HAE焊槍廠家能減少?gòu)堥_度，以節(jié)省焊鉗開度，以節(jié)省焊鉗開合所占的時(shí)間。3）焊鉗閉合加壓時(shí)，不僅壓力唐山松下YT-50CS4HAE焊槍廠家小可以調(diào)節(jié)，而且在閉合時(shí)兩電極是輕輕唐山松下YT-50CS4HAE焊槍廠家閉合，減少撞擊變形和噪聲唐山松下YT-50CS4HAE焊槍廠家唐山松下YT-50CS4HAE焊槍廠家唐山松下YT-50CS4HAE焊槍廠家

目前在我國(guó)雖然已經(jīng)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的焊接機(jī)器人唐山松下YT-50CS4HAE焊槍廠家系列產(chǎn)品，但唐山松下YT-50CS4HAE焊槍廠家卻不能批量生產(chǎn)，形成規(guī)模，有以下幾個(gè)主要原因： 國(guó)內(nèi)機(jī)器人價(jià)格沒(méi)有優(yōu)勢(shì)。近10年來(lái)，進(jìn)口機(jī)器人的價(jià)格大幅度降低，從每臺(tái)7-8萬(wàn)美元降低到2-3萬(wàn)美元，使我國(guó)自行制造的普通工業(yè)機(jī)器人在價(jià)格上很難與之競(jìng)爭(zhēng)。特別是我國(guó)在研制機(jī)器唐山松下YT-50CS4HAE焊槍廠家人的初期，沒(méi)有同步發(fā)展相應(yīng)的零部件產(chǎn)業(yè)，如伺服電機(jī)、唐山松下YT-50CS4HAE焊槍廠家減速機(jī)等需要進(jìn)口，使價(jià)格難以降低，所以機(jī)器人生產(chǎn)成本降不下來(lái)；我國(guó)焊接裝備水平與國(guó)外還存在很唐山松下YT-50CS4HAE焊槍廠家大差距，這一點(diǎn)也間接影響了國(guó)內(nèi)機(jī)器人的發(fā)展。對(duì)于機(jī)器人的大用戶—-汽車白車身生產(chǎn)廠來(lái)說(shuō)，目前幾乎所有的裝備都來(lái)從國(guó)外唐山松下YT-50CS4HAE焊槍廠家引進(jìn)，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人幾乎找不到表演的舞臺(tái)。 我們應(yīng)該承認(rèn)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人無(wú)論從控制水平還是可靠性等方面與國(guó)外公司還存在一定的差距。國(guó)外工業(yè)機(jī)器人是個(gè)非常成熟的工業(yè)產(chǎn)品，經(jīng)歷了30唐山松下YT-50CS4HAE焊槍廠家多年的發(fā)展歷程，而且在實(shí)際生產(chǎn)中不斷地完善和提高，而我國(guó)則處于一種單件小批量的生產(chǎn)狀態(tài)。 國(guó)內(nèi)機(jī)器人生產(chǎn)廠家處于幼兒期，還需要政府政策和資金的支持。abb機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)是機(jī)器人技術(shù)、焊接技術(shù)和系統(tǒng)工程技術(shù)的融合，abb機(jī)器唐山松下YT-50CS4HAE焊槍廠家人能否在實(shí)際生產(chǎn)中得到應(yīng)用，發(fā)揮其優(yōu)越性，取決唐山松下YT-50CS4HAE焊槍廠家于這幾方面技術(shù)的共同提高，而系統(tǒng)工程技術(shù)是機(jī)器人技術(shù)和焊接技術(shù)的粘合劑。焊接機(jī)器人是個(gè)機(jī)電一體化的高技術(shù)產(chǎn)品，單靠企業(yè)的自身能力是不夠的，需要政府對(duì)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)及使用唐山松下YT-50CS4HAE焊槍廠家國(guó)產(chǎn)機(jī)器人系統(tǒng)的企業(yè)給予一定唐山松下YT-50CS4HAE焊槍廠家的政策和資金支持，加速我國(guó)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的發(fā)展。唐山松下YT-50CS4HAE焊槍廠家唐山松下YT-50CS4HAE焊槍廠家唐山松下YT-50CS4HAE焊槍廠家

?針對(duì)不同的焊接技術(shù)，機(jī)器人也比設(shè)計(jì)唐山松下YT-50CS4HAE焊槍廠家成不同的形式，唐山松下YT-50CS4HAE焊槍廠家焊接機(jī)器人就是專門用于弧焊作業(yè)的一種智能化設(shè)備。為了獲得理想的弧焊質(zhì)量，弧焊機(jī)器人的選購(gòu)一定唐山松下YT-50CS4HAE焊槍廠家要符合實(shí)際使用的要求，唐山松下YT-50CS4HAE焊槍廠家以下幾方面是基本的。唐山松下YT-50CS4HAE焊槍廠家

??首先，是為了使機(jī)器人自由的到達(dá)工作空間內(nèi)的任一位置，它只要有五個(gè)自由度；唐山松下YT-50CS4HAE焊槍廠家而且在價(jià)格相近的情況下，盡量選擇精度高，運(yùn)動(dòng)速度大的產(chǎn)唐山松下YT-50CS4HAE焊槍廠家品，這才能更加有助于弧唐山松下YT-50CS4HAE焊槍廠家焊機(jī)器人功能的發(fā)揮。當(dāng)然如果有六唐山松下YT-50CS4HAE焊槍廠家個(gè)自由度的話就更好了，這樣焊接機(jī)器人就能躲避障礙。由于機(jī)器人的空間機(jī)構(gòu)構(gòu)形不同，而相比之下平行四邊形結(jié)構(gòu)的機(jī)器人空間運(yùn)動(dòng)范圍要小于關(guān)節(jié)型機(jī)器人，所以建議大家選用唐山松下YT-50CS4HAE焊槍廠家關(guān)節(jié)型機(jī)器人。唐山松下YT-50CS4HAE焊槍廠家

??而且在價(jià)格相近的情況下，盡量選擇精度高，運(yùn)動(dòng)速度大的產(chǎn)唐山松下YT-50CS4HAE焊槍廠家品，這才能更加有助于弧唐山松下YT-50CS4HAE焊槍廠家焊機(jī)器人功能的發(fā)揮。另外生態(tài)袋，對(duì)焊接機(jī)器人內(nèi)部的控制系統(tǒng)也提出了相應(yīng)的要求，唐山松下YT-50CS4HAE焊槍廠家主要是性能要可靠。為了完成模仿人焊接的動(dòng)作而得到高質(zhì)量的焊縫，機(jī)器人還被要求有擺動(dòng)功能。真空電子束焊接在大壁厚閥門和鋁合金駕駛艙橫梁上的應(yīng)用，使電子束焊接應(yīng)用范圍越來(lái)越廣泛。

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?3.在中國(guó)的應(yīng)用特點(diǎn)

??（1）我國(guó)abb機(jī)器人的應(yīng)用主要集中在汽車、摩托車、工程機(jī)械、鐵路唐山松下YT-50CS4HAE焊槍廠家機(jī)車等行業(yè)。汽車是abb機(jī)器人的用戶，也是早的用戶，汽車制造和汽車零部件生產(chǎn)企業(yè)中的abb機(jī)器人占全部abb機(jī)器人的76%。在汽車行業(yè)中，點(diǎn)焊機(jī)器長(zhǎng)絲土工布人與弧焊機(jī)器人的比例為3：2，而其他行業(yè)大都是以弧焊機(jī)器人為主。也可以是同時(shí)運(yùn)動(dòng)，即變位機(jī)一邊變位，機(jī)器人一邊焊接，也就是常說(shuō)的變位機(jī)唐山松下YT-50CS4HAE焊槍廠家與機(jī)器人唐山松下YT-50CS4HAE焊槍廠家協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。唐山松下YT-50CS4HAE焊槍廠家

??（2）20世紀(jì)90年代以來(lái)，先進(jìn)技術(shù)、生產(chǎn)設(shè)備及工藝裝備的引進(jìn)使我國(guó)的汽車制造唐山松下YT-50CS4HAE焊槍廠家水平訊速提高到規(guī)模化生產(chǎn)，國(guó)外abb機(jī)器人大量進(jìn)入中國(guó)。唐山松下YT-50CS4HAE焊槍廠家

??（3）唐山松下YT-50CS4HAE焊槍廠家我國(guó)的焊接裝備水平、前后道工序設(shè)唐山松下YT-50CS4HAE焊槍廠家備的制造水平及系統(tǒng)集成能力與國(guó)外仍然存在很大差距，這直接制約了機(jī)器人在國(guó)內(nèi)其它行業(yè)的發(fā)展。唐山松下YT-50CS4HAE焊槍廠家

??（4）大家對(duì)機(jī)器人的理解還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，一些人對(duì)它要求太高，片面認(rèn)為無(wú)論什唐山松下YT-50CS4HAE焊槍廠家么產(chǎn)品，它都可以進(jìn)行焊接。機(jī)器人使用的好壞代表一個(gè)企業(yè)的制造水平，因此，企業(yè)必須提高從制造水平才能滿足機(jī)器人焊接的生產(chǎn)要求。