沖壓機械手的5個組成部分：

沖壓機械手的執(zhí)行機構(gòu)、控制系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)，當然，料盤、手抓部分都是的。

下面就具體說說這五大組成部分的知識：

1、沖壓機械手的執(zhí)行機構(gòu)：它是實現(xiàn)自動化操作與輔助操作的部分，其動作順序與運動規(guī)律依工藝原理和要求而定。

2、控制系統(tǒng)：它的功能是控制機器的驅(qū)動系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、執(zhí)行機構(gòu)，將運動分配給各執(zhí)行機構(gòu)，使它們按時、按順序進行協(xié)調(diào)動作。

3、檢測系統(tǒng)：沖壓機械手的它的功能是對自動化機械手的位置、行程、速度、壓力、流量等進行檢測并反饋給控制系統(tǒng)。

4、驅(qū)動系統(tǒng)：它是自動機械手的動力來源，可以是電動機驅(qū)動、液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動等。

5、傳動系統(tǒng)：沖壓機械手其它的功能是將運動和動力傳遞給各種執(zhí)行機構(gòu)，以便完成自動化機械手的工藝操作，同時也將運動傳給輔助機構(gòu)完成輔助動作。其中包括皮帶傳動、齒輪傳動機構(gòu)等。

　　沖壓機械手根據(jù)沖壓生產(chǎn)特點，專門為實現(xiàn)沖壓自動化無人生產(chǎn)而研發(fā)的設(shè)備。沖壓機械手為適應柔性化的生產(chǎn)要求，壓力機的所有控制功能應做到集成化，從而實現(xiàn)全套模具的菜單化管理，主要包括滑塊行程調(diào)整、平衡器氣壓的調(diào)整、氣墊行程調(diào)整以及自動化控制系統(tǒng)等各個環(huán)節(jié)的參數(shù)設(shè)定。

　　一.擺臂式?jīng)_壓機械手

　　擺臂式?jīng)_壓機械手融合了關(guān)節(jié)式?jīng)_壓機器人的"高自由度"，以及連桿式?jīng)_壓機械手的"gao效穩(wěn)定"的雙重特性，使用操作簡單，控制靈活。

　　二.連桿式?jīng)_壓機械手

　　連桿式?jīng)_壓機械手是在同一條線體上它的鉛垂軸和水平軸都通過桿連為"一體"，所以在一條線體上其主動電機只有兩個，這使它的成本大大降低。連桿式?jīng)_壓機械手，夾板是與工件直接接觸的構(gòu)件，在豎直的方向上夾持工件。

　　三.四軸沖壓機械手

　　四軸關(guān)節(jié)的沖壓機器人能夠在狹小的空間內(nèi)進行靈活的沖壓作業(yè)，安裝調(diào)試過程方便簡單。四沖壓機器人使用了四軸設(shè)計，優(yōu)點有重量輕，體積小外形緊湊，廣泛用于ya弧焊接，碼貨，搬送，沖壓等各項領(lǐng)域，能完成精準的焊接和穩(wěn)定的搬運。

　　四.六軸沖壓機械手

　　六軸的沖壓機械手有6個自由度，在運動時關(guān)節(jié)靈活、慣性小、有很強的通用性、能靠近抓取機座的工件，自動躲避與機械間的障礙物。當今沖壓機械手能根據(jù)沖壓生產(chǎn)特點，代替在各個沖壓崗位上進行物料沖壓、搬運、上下料等工作的人工，使得生產(chǎn)效率大大提高，降低了成本。

      沖壓機械手的目地是以便替代工人的工作中，沖壓機械手擁有 gao效率比工人高，無人照看，持續(xù)不知道疾勞的特性，變成沖壓制造行業(yè)生產(chǎn)制造不可或缺的神器。沖壓機械手只必須維護保養(yǎng)機器設(shè)備一切正常運作的換模維修工作人員及一般的左右料工人，即能夠考慮一切正常的平時生產(chǎn)制造，并且在原材料的送料，更快也就十幾分鐘上一次料，一個工人上三到四臺沖壓線的原材料易如反掌。沖壓機械手自動化生產(chǎn)流水線機械設(shè)備已變成自動化裝備的流行及將來的發(fā)展前景，應用沖壓自動化生產(chǎn)流水線，能夠確保產(chǎn)品品質(zhì)，提升生產(chǎn)率，另外防止了很多的安全事故。。換隊換得完全。這合乎當今的市場經(jīng)濟體制特性，因而沖壓機械手正危害著沖壓生產(chǎn)模式。

隨著經(jīng)濟的發(fā)展和各行各業(yè)對自動化程度要求的提高，機器人技術(shù)得到了迅速發(fā)展，出現(xiàn)了各種各樣的機械手產(chǎn)品。手爪的應用環(huán)境干差萬別，抓取可靠、環(huán)境適應性好、控制簡單、自適應性強、自主能力高是衡量機器人手爪設(shè)計水平的重要標志。性能優(yōu)良的機器人手爪可以實現(xiàn)可靠、快速和jing確地抓取。

沖壓機械手是應用于沖床、油壓機等替代人工進行工作的機械手，實踐證明，沖壓機械手可以代替工人進行繁重的、重復的勞動，能夠減輕工人的勞動強度，改善勞動條件，提高企業(yè)勞動生產(chǎn)率和自動化水平。工業(yè)生產(chǎn)中經(jīng)常出現(xiàn)的笨重工件的搬運和長期頻繁、單調(diào)的操作，采用沖床機械手能夠解決這些動作。此外，它能復雜的環(huán)境條件下進行操作，更顯示其優(yōu)越性，有著廣闊的發(fā)展前途。東莞琪諾的沖壓機械手可以解決這些問題。