焊接工裝夾具與普通焊接夾具比較有如下特點(diǎn):

(1)對零件的定位精度要求更高,焊縫相對位置精度較高,應(yīng)≤1mm。

(2)由于焊件一般由多 個簡單零件組焊而成,而這些零件的裝配和定位焊,在焊接工裝夾具上是按順序

進(jìn)行的,因此,它們的定位和夾緊是一個個單獨(dú)進(jìn)行的。

(3)機(jī)器人焊接工裝夾具前后工序的定位須一致。

(4)由于變位機(jī)的變位角度較大,機(jī)器人焊接工裝夾具盡量避免使用活動手動插銷。

(5)機(jī)器人焊接I裝夾具應(yīng)盡量采用快速壓緊件,且需配置帶孔平臺。以便將壓緊快速裝夾壓緊。

(6)與普通焊接夾具不同,機(jī)器人焊接工裝夾具除正面可以施焊外,其側(cè)面也能夠?qū)ぜM(jìn)行焊接,可

以限延伸。

工裝夾具體設(shè)計的基本要求主要包括6點(diǎn)：1、具有足夠的強(qiáng)度和剛度，保證夾具體在裝配或焊接過程中正常工作，在夾緊力、焊接變形拘束力、重力和慣性力等作用下不致產(chǎn)生不允許的變形和振動。2、結(jié)構(gòu)簡單、輕便，在保證強(qiáng)度和剛度的前提下結(jié)構(gòu)盡可能簡單緊湊，體積小，質(zhì)量輕便和便于工件裝卸，在不影響強(qiáng)度和剛度的部位可開窗口、凹槽等，以減輕結(jié)構(gòu)質(zhì)量，特別是手動式或移動式夾具，其質(zhì)量一般不超過10kg。3、安裝穩(wěn)定牢靠，夾具體可安放在車間的地基上或安裝在變位機(jī)械的工作臺（架）上，為了穩(wěn)固，其重l心盡可能低，若重l心高，則支承面積相應(yīng)加大，在底面中部一般挖空，讓周邊凸出。柔性組合夾具廣泛應(yīng)用于機(jī)箱機(jī)柜、車體制造、工程機(jī)械、船舶修造、航空航天、鈑金加工、設(shè)備裝配、檢測平臺、醫(yī)l療器械、機(jī)器人技術(shù)、結(jié)構(gòu)件焊接、自行車(摩托車)制造等制造領(lǐng)域。

蘇州鑄宏機(jī)械有限公司是一家以開發(fā)設(shè)計加工制造機(jī)械產(chǎn)品、自動化、工裝夾具為主，是集獨(dú)立設(shè)計創(chuàng)新和營銷于一體的公司產(chǎn)品，廣泛用于汽車、通訊、電腦、手機(jī)、高鐵動車、導(dǎo)體器件及食品機(jī)械等眾多領(lǐng)域。

工裝夾具模塊使用時的注意點(diǎn)

?、倩A(chǔ)件：如方形、矩形、圓形基礎(chǔ)板等，用作夾具工裝臺。工作臺的五個工作面都有１００ｍｍ×１００ｍｍ（Ｄ２８系列）或５０ｍｍ×５０ｍｍ（Ｄ１６系列）的帶有網(wǎng)格標(biāo)注的孔。其五個面的平面、平行、垂直公差精度以及孔與孔的位置精度都是非常高的，保證在臺面上的定位和臺面與其它模塊之間的組合都具有足夠的使用精度要求。(4)由于變位機(jī)的變位角度較大,機(jī)器人焊接工裝夾具盡量避免使用活動手動插銷?；A(chǔ)臺面的尺寸從１０００ｍｍ×１０００ｍｍ到４０００ｍｍ×２０００ｍｍ可以任意選擇，特殊尺寸可以訂做。

      焊接工裝夾具自身是一種為滿足焊接件組裝而設(shè)計的一種工藝裝置，主要作用就在于確保組焊元件在組裝焊接前后能夠達(dá)到設(shè)計的相對位置公差和形位公差，保證終組裝后的裝配精度。在設(shè)計工裝夾具時首先要對組裝工件的形狀、位置尺寸及公差進(jìn)行研究分析，對每個焊接接頭的變形和應(yīng)力進(jìn)行計算，然后根據(jù)數(shù)據(jù)設(shè)計工裝夾具的控制部位、尺寸公差范圍、定位方式和工裝夾具的結(jié)構(gòu)形式，從而結(jié)合組裝件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)設(shè)計出一套簡單有效的工裝夾具。從工裝夾具設(shè)計的角度講，工裝夾具自身具備足夠的強(qiáng)度和剛度，能夠控制工件在裝配、加緊、焊接過程中的變形。零件的定位及定l位器是根據(jù)焊件的特點(diǎn)進(jìn)行設(shè)計的，定位和夾緊機(jī)構(gòu)能夠保持各元件的準(zhǔn)確定位，防止零件在裝配和焊接過程中因受力和翻轉(zhuǎn)而發(fā)生移位。緊接著的話就是工裝夾具在裝夾過程中一定是需要滿足簡單與快速這兩個要求。同時工裝夾具的準(zhǔn)確、可靠的定位和夾緊，可以減輕甚至取消劃線工作，用裝備取代了人工操作，減小了產(chǎn)品出現(xiàn)偏差的概率，提高了零件的精度和互換性。