廣州首控自動化設(shè)備有限公司是一家專業(yè)從事工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)自動化、智能化及非標(biāo)定制設(shè)備的高新科技公司。多年來，我們一直致力于為客戶提供滿意的工業(yè)機(jī)器人解決方案，我們專注于機(jī)器人系統(tǒng)集成、保養(yǎng)、快速維修。主要應(yīng)用于搬運(yùn)、焊接、堆垛、拋光、噴涂等。佛山川崎機(jī)器人維修費(fèi)用服務(wù)熱線

機(jī)器人開關(guān)經(jīng)常跳或者不能合閘？原因：

1.開關(guān)老化；

2.開關(guān)選型不對；

3.水泵卡死或電機(jī)內(nèi)部短路；

4.線路老化，短路，用線過小或者缺相。

解決辦法：

將控制系統(tǒng)的電源關(guān)掉，然后用繞表量電機(jī)，電路的三相是否有短路或接地現(xiàn)象（測量時注意：要把變頻輸出端拆下來，以免測試時把變頻輸出的模塊燒壞），用手轉(zhuǎn)動電機(jī)看看是否有卡死，必要時更換開關(guān)。

機(jī)器人接觸器噪音大？原因：

很可能由于接觸器的銜接觸面不平造成，表面有沙或生銹。后果會造成缺相，后導(dǎo)致接觸器，開關(guān)變頻等元器件的燒壞。

解決辦法：

將控制該接觸器的負(fù)載開關(guān)打下，手動快速開關(guān)接觸器經(jīng)過反復(fù)多次后如果響聲還沒有解除，需將其拆下將銜鐵磨平，或者更換新的接觸器。

機(jī)器人系統(tǒng)時好時壞，不能正常運(yùn)行？原因：

1.線路的出現(xiàn)松動；

2.元器件老化。

安川機(jī)器人維修控制柜常見故障及解決方法：

示教器檢查，伺服驅(qū)動器狀態(tài)，檢查線路，緊固線路，檢查元器件必要時更換。

09機(jī)器人漏油？原因：

1.保養(yǎng)不當(dāng)；

2.腐蝕性部件損壞等。

處理方法：

檢查漏油位置，確認(rèn)漏油引起的部件。可通過查看圖紙等準(zhǔn)確判斷漏油引起的部件。

10機(jī)器人異響？原因及解決辦法：

出現(xiàn)異響故障時必須到客戶現(xiàn)場診斷。通過仔細(xì)檢查判斷異響的軸，排出外界影響因素。查看力矩，檢查鐵粉等手段綜合判斷異響引起的故障。

1、工業(yè)機(jī)器人維修故障--操作失誤；在工業(yè)機(jī)器人的維修故障里面由于企業(yè)員工不熟悉操作出現(xiàn)的報警較多，這方面只要工業(yè)機(jī)器人廠家比較負(fù)責(zé)人就可以處理掉。

2、工業(yè)機(jī)器人漏油--這方面是部分工業(yè)機(jī)器人企業(yè)沒有做好內(nèi)部減速機(jī)和鑄件的密封可能會導(dǎo)致的問題，這需要先進(jìn)行檢查問題確認(rèn)問題，拆開減速機(jī)做好密封。

3、工業(yè)機(jī)器人報警故障--這是很常見的問題，不論是操作上的失誤或者是線路的松動或者其它問題導(dǎo)致的機(jī)器人系統(tǒng)報警都會體現(xiàn)在系統(tǒng)或驅(qū)動器上，會有相應(yīng)的報警代碼，根據(jù)報警代碼排查問題，后處理解決。