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多年來,我們一直致力于為客戶提供滿意的工業(yè)機(jī)器人解決方案,我們專注于機(jī)器人系統(tǒng)集成、保養(yǎng)、快速維修。我司經(jīng)過多年的發(fā)展,已經(jīng)擁有一支技術(shù)力量強(qiáng)大的工程師隊(duì)伍,為中國制造2025與工業(yè)4.0的發(fā)展不斷努力。把發(fā)展國家工業(yè)自動(dòng)化為己任,高速響應(yīng)、真誠的為客戶提供技術(shù)服務(wù)。專家登錄解決方案:配置→用戶組→專家→登陸→密碼KUKA→登陸12。東莞庫卡機(jī)器人維修價(jià)格
在A軸顯示正常的那臺(tái)臺(tái)中精機(jī)上用手動(dòng)操作A軸,超過360度時(shí),會(huì)報(bào)警A超程,而在A軸顯示不正常的臺(tái)中精機(jī)上手動(dòng)操作時(shí),即使超過360度,也不會(huì)報(bào)警,不停的往一個(gè)方向搖時(shí),其顯示值會(huì)累加,當(dāng)然,反方向搖時(shí)會(huì)累減.請(qǐng)問是哪個(gè)參數(shù)設(shè)錯(cuò)了呢?
A:參數(shù)1006A=******01,
參數(shù)1008A=*****111,
參數(shù)1260=360000.
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請(qǐng)問FANUC在機(jī)床調(diào)試過程中,勿將3208#0位SKY設(shè)為"1",致使操作面板上[SYSTEM]按鍵不能使用,只能將參數(shù)全部消除重新輸入。 我想請(qǐng)問:除了將參數(shù)重新輸入外是否有其他辦法將3208#0位由"1"恢復(fù)為"0"?
A:進(jìn)入[SETTING]畫面可以直接修改,3208#0 1->0。
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(2)R減速器安裝與維護(hù)R減速器是機(jī)器人實(shí)現(xiàn)精密、緊湊傳動(dòng)的必要部件,R減速器的制造精度直接關(guān)系到機(jī)器人的定位精度。各種類型的傳感器為機(jī)器人提供信息反饋以便機(jī)器人在可控的狀態(tài)下內(nèi)完成規(guī)定動(dòng)作。機(jī)器人能夠根據(jù)這些傳感器的反饋信息做岀判斷、控制并進(jìn)行有效工作Rv減速器結(jié)構(gòu)及工作原理,其是2級(jí)減速器,由減速部和第2減速部組成。第二、檢查各軸驅(qū)動(dòng)器是否存在報(bào)警故障,示教器線接口纜是否松動(dòng)。