公司是一家專業(yè)從事工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)自動(dòng)化、智能化及非標(biāo)定制設(shè)備的高新科技公司。我們專注于機(jī)器人系統(tǒng)集成、保養(yǎng)、快速維修。我司經(jīng)過多年的發(fā)展，已經(jīng)擁有一支技術(shù)力量強(qiáng)大的工程師隊(duì)伍，為中國(guó)制造2025與工業(yè)4.0的發(fā)展不斷努力。公司秉著以人為本、技術(shù)先進(jìn)、攜手共進(jìn)的理念，把發(fā)展國(guó)家工業(yè)自動(dòng)化為己任。機(jī)器人主板維修收費(fèi)服務(wù)熱線

工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)

可編程，生產(chǎn)自動(dòng)化的進(jìn)一步發(fā)展是柔性啟動(dòng)化，工業(yè)機(jī)器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程，因此它在小批量多品種具有均衡的柔性制造過程中能發(fā)揮很好的功用，是柔性制造系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分；

1、開放性模塊化的控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)

采用分布式CPU計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)。分為機(jī)器人控制器(RC)，運(yùn)動(dòng)控制器(MC)，光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。機(jī)器人控制器(RC)和編程示教盒通過串口/CAN總線進(jìn)行通訊，機(jī)器人控制器(RC)的主計(jì)算機(jī)完成機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、插補(bǔ)和位置伺服以及主控邏輯、數(shù)字I/O、傳感器處理等功能，而編程示教盒完成信息的顯示和按鍵的輸入。

工業(yè) 4.0 就是工業(yè)信息化、數(shù)字化和智能化，而對(duì)于機(jī)器人來說，一個(gè)很重要的點(diǎn)就是：它們需要數(shù)據(jù)，要有數(shù)據(jù)的積累、要有數(shù)據(jù)的響應(yīng)、反應(yīng)控制、要有邊緣計(jì)算；有的機(jī)器人相對(duì)比較簡(jiǎn)單，可以用一條流水線上的小型機(jī)，或者簡(jiǎn)單的電腦來處理它的計(jì)算，但更多的機(jī)器人，需要更加復(fù)雜的計(jì)算，如果處理量再增加，則還需要云計(jì)算。