多年來(lái)，我們一直致力于為客戶(hù)提供滿(mǎn)意的工業(yè)機(jī)器人解決方案，我們專(zhuān)注于機(jī)器人系統(tǒng)集成、保養(yǎng)、快速維修。我司經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展，已經(jīng)擁有一支技術(shù)力量強(qiáng)大的工程師隊(duì)伍，為中國(guó)制造2025與工業(yè)4.0的發(fā)展不斷努力。把發(fā)展國(guó)家工業(yè)自動(dòng)化為己任，高速響應(yīng)、真誠(chéng)的為客戶(hù)提供技術(shù)服務(wù)。機(jī)器人養(yǎng)護(hù)維修公司

通常情況下,機(jī)器人自由度是根據(jù)其用途來(lái)設(shè)計(jì)的。機(jī)器人自由度越多,其機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的靈活性越大,通用性越強(qiáng),但結(jié)構(gòu)更復(fù)雜,剛性越難保證。當(dāng)機(jī)器人的自由度多于完成作業(yè)所必需的自由度時(shí),多余的自由度稱(chēng)為冗余自由度。利用冗余自由度%w地人的靈活性,躲避障礙物和改善動(dòng)力性能。

一般來(lái)說(shuō)，當(dāng)民航企業(yè)現(xiàn)有的飛機(jī)經(jīng)過(guò)了一定的飛行時(shí)長(zhǎng)之后，就必然需要進(jìn)行地維修以保障其使用的安全性。此時(shí)民航企業(yè)一般會(huì)將其送到大的維修基地。跟建造飛機(jī)時(shí)從無(wú)到有的過(guò)程不同，對(duì)于現(xiàn)有飛機(jī)的維修，一方面要對(duì)其進(jìn)行修復(fù)，另一方面也包含著重建的成分。

與此同時(shí)，要想在航空維修的過(guò)程中引入機(jī)器人技術(shù)進(jìn)行輔助，還有一個(gè)維修流程會(huì)存在較大的困難，那就是飛機(jī)的拆解和除漆這一環(huán)節(jié)[1]。由于這一環(huán)節(jié)在往常的飛機(jī)制造過(guò)程中幾乎沒(méi)有出現(xiàn)，因此，要想在這一環(huán)節(jié)中引進(jìn)機(jī)器人技術(shù)，就需要從零開(kāi)始。