南調(diào)機(jī)電——新手看過來，伺服驅(qū)動(dòng)器維修基本原則？

1】先靜后動(dòng)。

由于伺服驅(qū)動(dòng)器維修電路時(shí)在線維修儀目前只能對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器電路板上的器件進(jìn)行功能在線測(cè)試和靜態(tài)特征分析，是否完全修好必須要經(jīng)過整機(jī)測(cè)試檢驗(yàn)，因此，在檢驗(yàn)時(shí)好先檢查一下設(shè)備的電源是否按要求正確供給到注塑機(jī)電路板上。

【2】先看后量。

使用工具：萬(wàn)用表和放大鏡。當(dāng)手拿一塊需要伺服驅(qū)動(dòng)器維修的電路板，良好的習(xí)慣首先是應(yīng)對(duì)其進(jìn)行目測(cè)，必要時(shí)還要借助放大鏡。主要看以下原因：

A、是否有斷線；

B、伺服器電路板上的印制板連接線是否存在斷裂、粘連等；

C、分立元件如電阻、電解電容、電感、二極管、三極管等是否存在斷開現(xiàn)象；

D、是否有人對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器維修過？動(dòng)過哪些元器件？是否存在虛焊、漏焊、插反等操作方面的失誤；

E、在確定了無上述狀況后，首先用萬(wàn)用表測(cè)量伺服器電路板電源和地之間的阻值，若阻值太小，才幾個(gè)或十幾個(gè)歐姆，說明伺服器電路板上有元器件被擊穿或部分擊穿，就必須采取措施將被擊穿的元器件找出來。具體辦法是向需要伺服驅(qū)動(dòng)器維修電路板供電，用手去摸伺服器電路板上各器件的溫度，燙手的將是重點(diǎn)懷疑對(duì)象。

F、若阻值正常，用萬(wàn)用表測(cè)量板上的電阻、二極管、三極管、場(chǎng)效應(yīng)管、撥段開關(guān)等分立元件，其目的就是首先要確保測(cè)量過的元件是正常的，我們伺服驅(qū)動(dòng)器維修理由是，能用萬(wàn)用表解決的問題，就不要把它復(fù)雜化。

【3】先易后難。

伺服驅(qū)動(dòng)器維修時(shí)使用電路在線維修儀、電烙鐵、記號(hào)筆。為提高測(cè)試效果，在對(duì)伺服器電路板進(jìn)行在線功能測(cè)試前，應(yīng)對(duì)被修板做一些技術(shù)處理，以盡量削弱各種干擾對(duì)測(cè)試進(jìn)程帶來的影響。

具體伺服驅(qū)動(dòng)器維修措施如下：測(cè)試前的準(zhǔn)備將晶振短路，對(duì)大的電解電容要焊下一條腳使其開路，因?yàn)殡娙莸某浞烹娡瑯右材軒砀蓴_。

南調(diào)機(jī)電——伺服驅(qū)動(dòng)器維修時(shí)需要注意什么問題

伺服驅(qū)動(dòng)器維修時(shí)需要注意的問題：

①正確的屏蔽接地處，是在其電路內(nèi)部的參看電位點(diǎn)上，這個(gè)點(diǎn)取決于噪聲源和接收是否一起接地，或者浮空。

②要保證屏蔽層在同一個(gè)點(diǎn)接地使得地電流不會(huì)流過屏蔽層。

③避免多種銜接大地辦法發(fā)生的地回路很簡(jiǎn)單受噪音影響而在不同的參看點(diǎn)上發(fā)生電流。

④在溝通電源與驅(qū)動(dòng)器直流總線之間沒有隔絕的情況下，不能將直流總線的非隔絕端口或非隔絕信號(hào)接在地面上，會(huì)導(dǎo)致設(shè)備損壞及人員損害等情況。

⑤避免伺服驅(qū)動(dòng)器接到外部電源的地，將直接影響到控制器和驅(qū)動(dòng)器的作業(yè)。

⑥溝通的公共電壓并不是對(duì)大地的，在直流總線和大地之間可能會(huì)有很高的電壓，阻止直接接地。

⑦在伺服系統(tǒng)中，公共地與大地在信號(hào)端必須要銜接在一起。

⑧為了堅(jiān)持指令參看電壓的恒定，要將伺服驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)地接到控制器的信號(hào)地。

南調(diào)機(jī)電——驅(qū)伺服動(dòng)器運(yùn)動(dòng)什么還有驅(qū)控一體的說法？

對(duì)于伺服驅(qū)動(dòng)器，傳統(tǒng)產(chǎn)品，即脈沖式驅(qū)動(dòng)器，主要提供“驅(qū)”方面的功能，實(shí)現(xiàn)位置控制；總線驅(qū)動(dòng)器流行以來，加強(qiáng)了“控”方面的功能，例如限位、減速和急停等信號(hào)的處理，速度和加速度的控制，直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)的控制，位置、速度和扭矩的反饋，等等。

一個(gè)好的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，不僅需要對(duì)位置進(jìn)行控制，還要實(shí)現(xiàn)對(duì)速度和加速度的控制，這樣才能保證應(yīng)用系統(tǒng)的效率、工藝要求和性能（尤其是力學(xué)性能，例如減少振動(dòng)，提高動(dòng)力學(xué)穩(wěn)定性），這就需要一個(gè)主控卡來實(shí)現(xiàn)所有驅(qū)動(dòng)器的協(xié)調(diào)、運(yùn)動(dòng)指令輸入和運(yùn)動(dòng)參數(shù)的采集。

控制器主要是指多個(gè)軸位置軌跡規(guī)劃，速度規(guī)劃，著重于規(guī)劃，這是基本的，另外還加上IO邏輯控制。比如維宏控制器和固高卡，它們根據(jù)用戶的輸入（比如一個(gè)CNC加工文件、一個(gè)CAD設(shè)計(jì)圖紙）然后通過這個(gè)卡計(jì)算輸出都是指令（速度指令）等。

驅(qū)動(dòng)器更著重于對(duì)電機(jī)的控制，一般包括位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制三個(gè)控制環(huán)，一般沒有規(guī)劃的能力（有部分驅(qū)動(dòng)器有簡(jiǎn)單的位置和速度規(guī)劃能力）。比如維智伺服驅(qū)動(dòng)器、臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器、安川伺服驅(qū)動(dòng)器。它們是接受規(guī)劃好的指令進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的。

這兩者一般都是分開的，這是因?yàn)樗鼈児δ懿顒e還是比較大的，而且和實(shí)際應(yīng)用有很大關(guān)系，電機(jī)功率相差比較大，每個(gè)軸用的都可能不一樣，所以分開更加方便一點(diǎn)。當(dāng)然如果某些應(yīng)用要求比較，如果電機(jī)數(shù)量和功率都比較確定，而且要求硬件體積很小，那么做成一體顯然可以更好滿足要求。除了這一點(diǎn)，我認(rèn)為其它所謂的優(yōu)勢(shì)都不大，分開的方式也是可以做的。