方位對吸附壓力上不去。這就用手動(dòng)把對應(yīng)的吸附開關(guān)翻開，用紙貼住吸盤。機(jī)械手配件看實(shí)踐吸附壓力多少，如果在正常規(guī)模，那仍是方位有疑問。若吸附壓力這樣都上不去，那就是哪里的氣管漏氣了。方位對但取不出。就得查看吸盤有沒有破損了，有的吸盤用久了形成裂縫然后漏氣。吸附壓力上不去更換新的吸盤。

放寬引拔氣缸安穩(wěn)板安穩(wěn)螺絲，并滑入手臂，使其靠近拱。滑動(dòng)緩沖機(jī)械手配件器座，使其靠近手臂。旋緊引拔氣缸安穩(wěn)板，讓手臂不能滑動(dòng)。

因此就要求對高壓故障引起關(guān)注，針對這些情況，相關(guān)工作人員要對公司的噴涂機(jī)器人進(jìn)行各方面的分析和檢查，并對此提出保護(hù)措施。如當(dāng)高壓故障發(fā)出報(bào)警時(shí)，首先要對工件之間的距離進(jìn)行檢查，確認(rèn)是否＜25cm。如果距離保持在正常范圍內(nèi)，要看運(yùn)行的程序是否有誤，如果有誤，就修改發(fā)生錯(cuò)誤的程序。如果距離沒有在正常范圍之內(nèi)，就要檢查機(jī)器人的保護(hù)措施是否已經(jīng)做好，看看周邊是否潮濕。如果潮濕就要查看是哪里漏水，采取解決措施；


自動(dòng)噴漆室頂部設(shè)置恒壓室，采用頂部整體均勻送入新風(fēng)，風(fēng)速不低于0.3m/s。風(fēng)機(jī)采用工業(yè)用產(chǎn)品，風(fēng)機(jī)采用防爆風(fēng)機(jī)，噴漆室采用封閉式設(shè)計(jì)，采光良好。噴漆室內(nèi)的照明設(shè)施應(yīng)布置合理，便于維修，照明燈具須防爆、防漆霧附著。噴漆室內(nèi)的照度大于400LX。噴漆室進(jìn)出口應(yīng)設(shè)置自動(dòng)關(guān)閉門，防止噴漆時(shí)產(chǎn)生的漆霧外逸，進(jìn)出口門及頂升裝置應(yīng)與機(jī)器人、輸送懸掛鏈控制系統(tǒng)關(guān)聯(lián)，工件到達(dá)預(yù)定位置后，門關(guān)閉，頂升裝置頂升到位，機(jī)器人啟動(dòng)噴漆操作；機(jī)器人噴漆結(jié)束復(fù)位、頂升裝置復(fù)位后，門打開，工件輸送懸掛鏈開啟運(yùn)行。

不慎進(jìn)入噴涂機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)或與機(jī)器人發(fā)生接觸，都有可能引發(fā)人身傷害事故。另外，發(fā)生異常時(shí)，請立即按下急停鍵。急停鍵位于電控柜前門及示教器的右上角。

示教器用完后須放回原處。如不慎將示教器放在噴涂機(jī)器人、夾具或地上，當(dāng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)，示教器可能與機(jī)器人或夾具發(fā)生碰撞，從而引發(fā)人身傷害或設(shè)備損壞事故。

噴涂機(jī)器人側(cè)掛安裝在龍門架上，保證的工作范圍并節(jié)省空間，轉(zhuǎn)臺落地?cái)[放在機(jī)器人下方，控制柜放置到噴漆室旁邊的控制室，一字轉(zhuǎn)臺電機(jī)為防爆電機(jī)，相關(guān)操作盒采用防爆盒，所有電接觸點(diǎn)具備防爆功能。噴漆室內(nèi)所有照明設(shè)備采用防爆LED燈源，保證室內(nèi)光照度達(dá)到500-600 lux ，所有金屬結(jié)構(gòu)件設(shè)有防靜電接地。