AI技術(shù)提升機器人自動化水平

據(jù)中國電子學(xué)會發(fā)布的《中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報告(2019年)》顯示，2019年中國機器人市場規(guī)模將達到86.8億美元，其中，工業(yè)機器人57.3億美元。

但傳統(tǒng)的工業(yè)機器人只能靠編程來完成固定路線、固定動作，靈活性很差。也正因此，很多需要具備柔性和靈活性的產(chǎn)線，或者物流倉儲，都使用不了傳統(tǒng)的機器人來優(yōu)化產(chǎn)線。

隨著AI等智能技術(shù)的發(fā)展，特別是梅卡曼德等智能工業(yè)機器人解決方案新銳公司，結(jié)合3D相機、視覺識別算法、抓取規(guī)劃、運動避障、機器人配合等創(chuàng)新性手段，幫助機傳統(tǒng)器人擁有智慧的眼睛和大腦，克服精度要求高、工藝多樣、工況惡劣等機器人實現(xiàn)工業(yè)自動化的主要難點。

有業(yè)內(nèi)人士表示，在不少制造業(yè)一線，“散亂放置物體的識別和抓取”場景，在實際的物流倉庫、工廠非常常見，比如不同紙箱的搬運、麻袋的搬運，工件的上下料等等，而這些場景使用傳統(tǒng)機器人并不容易做到，而梅卡曼德利用AI技術(shù)，讓這些原來不能被機器人解決的場景被自動化了，大大提高了支柱性產(chǎn)業(yè)（制造、物流等）的自動化水平。

碼垛機器人

碼垛機器人生產(chǎn)能力大，占用的空間少，整機有電腦控制，能實現(xiàn)全自動化包裝流水線，安全保障等是碼垛機器人的優(yōu)勢所在，和以往碼垛機械相比工作效用高、更有安全保障，滿足了企業(yè)生產(chǎn)的自動化，企業(yè)未來都會朝著自動化的方向前進，會有更多的企業(yè)來選擇碼垛機器人來代替以往產(chǎn)品，這也是企業(yè)高速發(fā)展的必然趨勢。

為了碼垛機生產(chǎn)需要，很多行業(yè)如石油、化工、電子、糧油、肥料等行業(yè)都會選擇碼垛機器人進行工作，如今市場上也頻繁的出現(xiàn)碼垛機器人的身影，這也說明了為什么碼垛機器人這么倍受青睞。

國巨智能科技|工業(yè)機器人|驅(qū)動系統(tǒng)

驅(qū)動系統(tǒng)

驅(qū)動系統(tǒng)是向機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)提供動力的裝置。根據(jù)動力源不同，驅(qū)動系統(tǒng)的傳動方式分為液壓式、氣壓式、電氣式和機械式4種。早期的工業(yè)機器人采用液壓驅(qū)動。由于液壓系統(tǒng)存在泄露、噪聲和低速不穩(wěn)定等問題，并且功率單元笨重和昂貴，目前只有大型重載機器人、并聯(lián)加工機器人和一些特殊應(yīng)用場合使用液壓驅(qū)動的工業(yè)機器人。氣壓驅(qū)動具有速度快、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、維修方便、價格低等優(yōu)點。但是氣壓裝置的工作壓強低，不易準確定位，一般僅用于工業(yè)機器人末端執(zhí)行器的驅(qū)動

氣動手抓、旋轉(zhuǎn)氣缸和氣動吸盤作為末端執(zhí)行器可用于中、小負荷的工件抓取和裝配。電力驅(qū)動是目前使用挺多的一種驅(qū)動方式，其特點是電源取用方便，響應(yīng)快，驅(qū)動力大，信號檢測、傳遞、處理方便，并可以采用多種靈活的控制方式，驅(qū)動電機一般采用步進電機或伺服電機，目前也有采用直接驅(qū)動電機，但是造價較高，控制也較為復(fù)雜，和電機相配的減速器一般采用諧波減速器、擺線針輪減速器或者行星齒輪減速器。由于并聯(lián)機器人中有大量的直線驅(qū)動需求，直線電機在并聯(lián)機器人領(lǐng)域已經(jīng)得到了廣泛應(yīng)用。