工業(yè)機器人的誤區(qū)——低估了有效負(fù)荷和慣性

機器人用戶在應(yīng)用中的誤區(qū)排在首位的是低估了有效負(fù)荷和慣性需求。通常大多是由于在計算負(fù)荷時沒有包括機械臂末端所裝工具的重量構(gòu)成的。其次構(gòu)成這個錯誤的緣由是低估或者完好忽略了偏心負(fù)荷產(chǎn)生的慣性力。

慣性力有可能構(gòu)成機器人軸的超負(fù)荷。在機器人中，旋轉(zhuǎn)軸的超負(fù)荷是很常見的。不將這個問題糾正也會對機器人構(gòu)成傷害.減少負(fù)荷或者減小速度參數(shù)可以對這種情況中止補償。但是，減小速度將會增加不用要的周期時間--作為投資報答減少一部分的周期在置辦機器人方面是排在首位的。這也是為什么負(fù)荷相關(guān)要素從一開端就非常重要的緣由。

有效負(fù)荷非常重要，普通機器人技術(shù)參數(shù)給出的一些信息，都有細(xì)致的說明，額定負(fù)載是在額定速度的情況才是有效的，抵達zui大負(fù)載的其中一個重要條件就是要除低機器人運轉(zhuǎn)速度，另外過大負(fù)載也有可能破壞機器人的精度。

智能制造和工業(yè)自動化的新寵兒——工業(yè)機器人

作為制造業(yè)中不可替代的重要裝備和手段，工業(yè)機器人的應(yīng)用和普及自然成為企業(yè)較理想的選擇。在人力成本上升的大背景下，工業(yè)機器人前景誘人。

中國制造業(yè)正處于機器人代替人類生產(chǎn)的高峰期，機器人生產(chǎn)已經(jīng)由簡單的重復(fù)性操作升級到更高層級的協(xié)作。同時，人類在機器的協(xié)作下，將創(chuàng)造出更加智能和諧、合理有效的生產(chǎn)制作流程，為實現(xiàn)智能化、數(shù)字化、自動化生產(chǎn)提供有力的支持。

智能制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展

智能制造發(fā)展不是一蹴而就的，而是“自動信息化”、“互聯(lián)化”到“智能化”層層遞進、演變發(fā)展的。產(chǎn)業(yè)鏈涵蓋智能裝備、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)軟件及將上述環(huán)節(jié)有機結(jié)合的自動化系統(tǒng)集成及生產(chǎn)線集成等。

智能裝備和產(chǎn)品是智能制造的實現(xiàn)端，工業(yè)機器人是智能裝備的重要基礎(chǔ)。智能制造實際是信息技術(shù)與制造技術(shù)的融合發(fā)展，可以細(xì)分著力發(fā)展智能裝備和智能產(chǎn)品、推進生產(chǎn)過程智能化和深化互聯(lián)網(wǎng)在制造領(lǐng)域的應(yīng)用三個方向。三個方向中，智能裝備和產(chǎn)品是智能制造的實現(xiàn)端，智能裝備和產(chǎn)品中，極為重要的體現(xiàn)則是工業(yè)機器人。

激光焊接機器人為制造業(yè)帶來哪些好處?

提高焊接質(zhì)量：在焊接過程中，焊接的電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長度等直接影響焊接的效果。采用機器人焊接時對于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小,降低了對工人操作技術(shù)的要求，因此焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的。而人工焊接時，焊接速度、干伸長等都是變化的，因此很難做到質(zhì)量的均一性。

改善了工人的勞動條件：采用機器人焊接工人只是用來裝卸工件，遠(yuǎn)離了焊接弧光、煙霧和飛濺等，對于點焊來說工人不再搬運笨重的手工焊鉗，使工人從大強度的體力勞動中解脫出來。

提高勞動生產(chǎn)率：機器人沒有疲勞，一天可24小時連續(xù)生產(chǎn)，另外隨著高速gao效焊接技術(shù)的應(yīng)用，使用機器人焊接，效率提高的更加明顯。

產(chǎn)品周期明確，容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量：機器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的，因此安排生產(chǎn)計劃非常明確。

可縮短產(chǎn)品改型換代的周期,減小相應(yīng)的設(shè)備投資：可實現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動化。機器人與專機的大區(qū)別就是他可以通過修改程序以適應(yīng)不同工件的生產(chǎn)。

全自動機器人碼垛類型——多層全自動機器人碼垛機

有單層相應(yīng)的肯定有多層,肯定要比單層全自動機器人碼垛機復(fù)雜。我們可以看到多層全自動機器人碼垛機的托送板是在輸送帶下面的,還是可以進行左右移動的。機器在進行堆行。碼的時候，物料會在整齊的排列在托送板上，然后將托送板設(shè)置在位置。當(dāng)輸送帶輸送的物料被擋板擋住時,正好排列成一行。然后托送板右移,再像上面的步驟-樣物料又會排成一行。以此類推,物料每增加一-層,全自動機器人碼垛機的升降臺的高度就會下降-層,直到將物料堆到高度后停止。