機器人替代人工生產(chǎn)是未來制造業(yè)重要的發(fā)展趨勢

機器人替代人工生產(chǎn)是未來制造業(yè)重要的發(fā)展趨勢，是實現(xiàn)智能制造的基礎，也是未來實現(xiàn)工業(yè)自動化、數(shù)字化、智能化的保障。隨著工業(yè)機器人向更深更廣方向的發(fā)展以及機器人智能化水平的提高，機器人的應用范圍還在不斷地擴大，已從汽車制造業(yè)推廣到其他制造業(yè)，進而推廣到諸如采kuan機器人、建筑業(yè)機器人以及水電系統(tǒng)維護維修機器人等各種非制造行業(yè)。此外，在guo防軍事、yi療衛(wèi)生、生活服務等領域機器人的應用也越來越多。

全自動機器人碼垛類型——多層全自動機器人碼垛機

有單層相應的肯定有多層,肯定要比單層全自動機器人碼垛機復雜。我們可以看到多層全自動機器人碼垛機的托送板是在輸送帶下面的,還是可以進行左右移動的。機器在進行堆行。碼的時候，物料會在整齊的排列在托送板上，然后將托送板設置在位置。當輸送帶輸送的物料被擋板擋住時,正好排列成一行。然后托送板右移,再像上面的步驟-樣物料又會排成一行。以此類推,物料每增加一-層,全自動機器人碼垛機的升降臺的高度就會下降-層,直到將物料堆到高度后停止。

從哪些方面可以評判出全自動碼垛機的好壞

1、工作的穩(wěn)定性及操控性;

工作的穩(wěn)定性及操控性好就應該有比較低的故障率、可連續(xù)長時間工作、 操作和改變碼垛目標容易實現(xiàn);

2、對被碼垛目標的擴展性;

對被碼垛目標的擴展性好就應該適應不同形態(tài)、形狀、重量、尺寸的碼垛目標;

3、對碼垛環(huán)境的擴展性;

對碼垛環(huán)境的擴展性好就應該適應在狹窄、惡劣、 復雜條件下的生產(chǎn)(例如一臺機器人為倆條不同規(guī)格產(chǎn)品的生產(chǎn)線進行碼垛);

4、工作效率；

工作效率是否高直接關系到生產(chǎn)成本及產(chǎn)能;

5、計量誤差:

計量誤差小就應該能夠長時間準確定位(也包括物料在填充進入碼垛容器時的計量誤差);

6、維護性:

維護性是指排除故障的難易和成本及改變擴展因素的難易程度;

7、價格:

價格主要指的還是性價比,企業(yè)需要創(chuàng)造效益,性價比是他們所看重的。

國巨智能科技|工業(yè)機器人

  20世紀50年代末，工業(yè)機器人起初開始投入使用。約瑟夫·恩格爾貝格（Joseph F.Englberger）利用伺服系統(tǒng)的相關靈感，與喬治·德沃爾（GeorgeDevol）共同開發(fā)了一臺工業(yè)機器人——“尤尼梅特”（Unimate），起初于1961年在通用汽車的生產(chǎn)車間里開始使用。當初的工業(yè)機器人構造相對比較簡單，所完成的功能也是撿拾汽車零件并放置到傳送帶上，對其他的作業(yè)環(huán)境并沒有交互的能力，就是按照預定的基本程序精確地完成同一重復動作。“尤尼梅特”的應用雖然是簡單的重復操作，但展示了工業(yè)機械化的美好前景，也為工業(yè)機器人的蓬勃發(fā)展拉開了序幕。自此，在工業(yè)生產(chǎn)領域，很多繁重、重復或者毫無意義的流程性作業(yè)可以由工業(yè)機器人來代替人類完成。 

 20世紀60年代，工業(yè)機器人發(fā)展迎來黎明期，機器人的簡單功能得到了進一步的發(fā)展。機器人傳感器的應用提高了機器人的可操作性，包括恩斯特采用的觸覺傳感器；托莫維奇和博尼在世界上“靈巧手”上用到了壓力傳感器；麥卡錫對機器人進行改進，加入視覺傳感系統(tǒng)，并幫助麻省理工學院推出了世界上頭個帶有視覺傳感器并能識別和定位積木的機器人系統(tǒng)。此外，利用聲吶系統(tǒng)、光電管等技術，工業(yè)機器人可以通過環(huán)境識別來校正自己的準確位置。 

自20世紀60年代中期開始，美國麻省理工學院、斯坦福大學、英國愛丁堡大學等陸續(xù)成立了機器人實驗室。美國興起研究第二代帶傳感器的、“有感覺”的機器人，并向人工智能進發(fā)。 

20世紀70年代，隨著計算機和人工智能技術的發(fā)展，機器人進入了實用化時代。像日立公司推出的具有觸覺、壓力傳感器，7軸交流電動機驅(qū)動的機器人；美國Milacron公司推出的世界首臺小型計算機控制的機器人，由電液伺服驅(qū)動，可跟蹤移動物體，用于裝配和多功能作業(yè)；適用于裝配作業(yè)的機器人還有像日本山梨大學發(fā)明的SCARA平面關節(jié)型機器人等。