工業(yè)機器人四大控制方式—智能控制方式

機器人的智能控制是通過傳感器獲得周圍環(huán)境的知識，并根據(jù)自身內(nèi)部的知識庫作出相應的決策。采用智能控制技術，使機器人具有較強的環(huán)境適應性及自學習能力。

智能控制技術的發(fā)展有賴于近年來人工神經(jīng)網(wǎng)絡、基因算法、遺傳算法、系統(tǒng)等人工智能的迅速發(fā)展。也許這種控制方式模式，工業(yè)機器人才真正有點“人工智能”的落地味道，不過也是極難控制得好的，除了算法外，也嚴重依賴于元件的精度。

從控制本質(zhì)來看，目前工業(yè)機器人，大多數(shù)情況下還是處于比較底層的空間定位控制階段，沒有太多智能含量，可以說只是-個相對靈活的機械臂，離“人” 還有很長一段距離。

工業(yè)機器人構成的基礎知識——主體

工業(yè)機器人廣泛使用在產(chǎn)業(yè)制造上，汽車制造、電器、食品等，能替代反復機器式操縱工作，是靠本身動力和控制才能來實現(xiàn)種種功用的一種機器。它能夠承受人類指揮，也能夠按照事先編排的程序運轉(zhuǎn)。如今我們講講工業(yè)機器人基本主要構成部分。

主體

主體機械即機座和實行機構，包括大臂、小臂、腕部和手部，構成的多自由度的機械系統(tǒng)。有的機器人另有行走機構。工業(yè)機器人有6個自由度乃至更多腕部通俗有1～3個活動自由度。

工業(yè)機械手的應用

工業(yè)機械手的社會需求還是非常旺盛的，并且它保持了比較高的增長速度，未來十年，全球工業(yè)機械手的銷量平均增長將會保持在12%左右。現(xiàn)在的工業(yè)機械手的應用也非常集中，集中在這樣五個國家：中國、韓國、日本、美國、德國。這些國家工業(yè)機械手的銷量占到了75%。而從2013年以后，中國就成了全球zui大的工業(yè)機械手市場。

在應用行業(yè)上來說，大的應用行業(yè)在汽車制造領域，它占了38.7%，其實在國內(nèi)這個數(shù)量還要大的多，接近50%都是用在汽車制造領域。電力/電子行業(yè)這幾年的應用量增長非?？?，現(xiàn)在已經(jīng)達到了21%左右，并且這個比例還會進一步提高。尤其是在我們國家，我們國家的電子產(chǎn)品的生產(chǎn)能力占全球的大概百分之六七十。在中國，電力/電子行業(yè)，工業(yè)機械手的應用將會有更大的市場