工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用十大誤區(qū)——忽視了機(jī)器人應(yīng)用的相關(guān)設(shè)備

示教器、通訊電纜以及一些特殊的軟件通常都是必需的，但是在起初的訂購中很容易被遺忘。這些將招致整個計劃的耽擱致使費(fèi)用超越預(yù)算。要正確地選擇機(jī)器人產(chǎn)品時，首先要思索自己綜合需求以及滿足設(shè)備選擇的各個方面。有種很常見的情況就是，顧客有時為了省錢而沒有將一些關(guān)鍵設(shè)備和機(jī)器人整合在一同。

在中止項目的開端階段，必需求明白項目所需求配置的相關(guān)設(shè)備，軟件等一系列內(nèi)容。采購過程中，要時辰按照項目的應(yīng)用來思索訂購的相關(guān)產(chǎn)品。

焊接機(jī)器人控制器的應(yīng)用原理有哪些

焊接機(jī)器人的出現(xiàn)，代替了人類處在危險、有害的工作環(huán)境中，焊接機(jī)器人不管是在工作的質(zhì)量上還是在工作效率上都遠(yuǎn)遠(yuǎn)的高于人工，大家知道焊接機(jī)器人控制器的應(yīng)用原理嗎?下面爾必地焊接機(jī)器人小編就給大家分析一下

焊接機(jī)器人工作站正常運(yùn)行的zhong樞是其控制柜中的計算機(jī)系統(tǒng)。焊接機(jī)器人工作站通過計算機(jī)系統(tǒng)對焊接環(huán)境、焊縫跟蹤及焊接動態(tài)過程進(jìn)行智能傳感，根據(jù)傳感信息對各種復(fù)雜的空間曲線焊縫進(jìn)行實時跟蹤控制，從而控制焊槍能夠?qū)崿F(xiàn)規(guī)劃軌跡運(yùn)行，并對焊接動態(tài)過程進(jìn)行實時智能控制。

由于焊接工藝、焊接環(huán)境的復(fù)雜性和多樣性，焊接機(jī)器人工作站在實施焊接前，應(yīng)配備其焊接路徑和焊接參數(shù)的計算機(jī)軟件系統(tǒng)。該軟件要對焊縫空間的連續(xù)軌跡、焊接運(yùn)動的無碰路徑及焊槍姿態(tài)進(jìn)行規(guī)劃設(shè)計，并根據(jù)焊接工藝來優(yōu)化焊接參數(shù)。

焊接機(jī)器人控制器的應(yīng)用原理，焊接機(jī)器人是這個社會進(jìn)步的標(biāo)志。焊接機(jī)器人采用機(jī)器人代替手工焊接作業(yè)是焊接制造業(yè)的發(fā)展趨勢，是提高焊接質(zhì)量、降低成本、改善工作環(huán)境的重要手段。機(jī)器人焊接作為現(xiàn)代制造技術(shù)發(fā)展的重要標(biāo)志己被國內(nèi)許多工廠所接受，并且越來越多的企業(yè)優(yōu)選焊接機(jī)器人作為技術(shù)改造的方案。

激光焊接機(jī)器人為制造業(yè)帶來哪些好處?

提高焊接質(zhì)量：在焊接過程中，焊接的電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長度等直接影響焊接的效果。采用機(jī)器人焊接時對于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小,降低了對工人操作技術(shù)的要求，因此焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的。而人工焊接時，焊接速度、干伸長等都是變化的，因此很難做到質(zhì)量的均一性。

改善了工人的勞動條件：采用機(jī)器人焊接工人只是用來裝卸工件，遠(yuǎn)離了焊接弧光、煙霧和飛濺等，對于點(diǎn)焊來說工人不再搬運(yùn)笨重的手工焊鉗，使工人從大強(qiáng)度的體力勞動中解脫出來。

提高勞動生產(chǎn)率：機(jī)器人沒有疲勞，一天可24小時連續(xù)生產(chǎn)，另外隨著高速gao效焊接技術(shù)的應(yīng)用，使用機(jī)器人焊接，效率提高的更加明顯。

產(chǎn)品周期明確，容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量：機(jī)器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的，因此安排生產(chǎn)計劃非常明確。

可縮短產(chǎn)品改型換代的周期,減小相應(yīng)的設(shè)備投資：可實現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動化。機(jī)器人與專機(jī)的大區(qū)別就是他可以通過修改程序以適應(yīng)不同工件的生產(chǎn)。

碼垛機(jī)器人體積小速度快

機(jī)器人在成品碼垛上的應(yīng)用越來越廣，越來越多 地被市場認(rèn)識,它有其他設(shè)備無法比擬的優(yōu)勢,近年來在歐美、日本等應(yīng)用已過70%以 上,機(jī)器人碼垛機(jī)主要針對包裝應(yīng)用設(shè)計,碼垛機(jī)械手雖機(jī)身小巧,能集成于緊湊型包裝機(jī)械中,卻又能滿足您在到達(dá)距離和有效載荷方面的要求。

配以運(yùn)動控制和跟蹤性能,機(jī)器人碼垛機(jī)適合應(yīng)用于柔性包裝系統(tǒng),大大縮短了包裝周期時間。具有好的的精度,再加上傳送芾跟蹤性能,碼垛機(jī)械手不論是固定位置操作,還是運(yùn)動中操作,其拾放精度均為標(biāo)準(zhǔn)。

體積小、速度快,專]根據(jù)包裝應(yīng)用進(jìn)行過優(yōu)化,是機(jī)器人自動化的選擇。配有全套輔助設(shè)備(從集成式空氣與信號系統(tǒng)至抓料器)， 可配套使用包裝軟件,機(jī)械方面集成簡單,編程更是方便。從效率上說,機(jī)器人碼垛機(jī)能承擔(dān)高負(fù)重,而且速度和質(zhì)量遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于人工。