工業(yè)機器人應用的十大誤區(qū)——低估了電纜的管理問題

正如看起來那么簡單，也可能由于看起來過于簡單，所以電纜管理經常超負荷。但是，優(yōu)化到機械臂末端所裝工具的電纜或外圍設備的途徑關于機器人設備的運動來說是非常重要的。缺少對潛在問題的估量將招致機器人為避免電纜糾纏和受壓而產生不用要的動作。并且，假定不運用動態(tài)電纜或者減少電纜的壓力可能會招致電線的損壞和停機。

目前運用的機器人末端執(zhí)行器(end-effector)，普通是氣體驅動或電器驅動的，無可避免的會有相應的氣管或電纜銜接。大部分的工業(yè)機器人的氣路和電器回路是走外面的，所以機器人運動控制的時分要相當的留意；也有一部的工業(yè)機器人的氣路和電氣回路是內置的，這時就非常的便當，只需思索手臂與末端執(zhí)行器的相對運動時線纜的管理就可以的。

工業(yè)機器人應用十大誤區(qū)——沒有正確的機器人學問

機器人的制造商和系統(tǒng)集成商設計一個機器人單元通常都只是為一種應用，但是假定用戶沒有正確的機器人方面的學問，就有可能會面臨失敗。任何消費設備的運用時間是和用戶如何運用、維護設備緊密關聯的。一些頭次用機器人的用戶拒絕培訓并不少見。機器人堅持正常工作至關重要的條件是充分了解機器人的才干并在工作范圍內優(yōu)異運用。

工業(yè)機器人是很特殊的設備，其操作復雜程度絲毫不亞于一臺數控機床。同樣的，運用機器人的必需求熟習基本的工業(yè)機器人的安全操作學問，否則對設備對人都是非常不安全的。運用機器人的操作員，一定要由系統(tǒng)制造商中止系統(tǒng)的安全操作培訓后，才允許理論操作。

AI技術提升機器人自動化水平

據中國電子學會發(fā)布的《中國機器人產業(yè)發(fā)展報告(2019年)》顯示，2019年中國機器人市場規(guī)模將達到86.8億美元，其中，工業(yè)機器人57.3億美元。

但傳統(tǒng)的工業(yè)機器人只能靠編程來完成固定路線、固定動作，靈活性很差。也正因此，很多需要具備柔性和靈活性的產線，或者物流倉儲，都使用不了傳統(tǒng)的機器人來優(yōu)化產線。

隨著AI等智能技術的發(fā)展，特別是梅卡曼德等智能工業(yè)機器人解決方案新銳公司，結合3D相機、視覺識別算法、抓取規(guī)劃、運動避障、機器人配合等創(chuàng)新性手段，幫助機傳統(tǒng)器人擁有智慧的眼睛和大腦，克服精度要求高、工藝多樣、工況惡劣等機器人實現工業(yè)自動化的主要難點。

有業(yè)內人士表示，在不少制造業(yè)一線，“散亂放置物體的識別和抓取”場景，在實際的物流倉庫、工廠非常常見，比如不同紙箱的搬運、麻袋的搬運，工件的上下料等等，而這些場景使用傳統(tǒng)機器人并不容易做到，而梅卡曼德利用AI技術，讓這些原來不能被機器人解決的場景被自動化了，大大提高了支柱性產業(yè)（制造、物流等）的自動化水平。