工業(yè)機器人4大控制方式——點位控制方式

這種控制方式只對工業(yè)機器人末端執(zhí)行器在作業(yè)空間中某些規(guī)定的離散點上的位姿進行控制。在控制時，只要求工業(yè)機器人能夠快速、準確地在相鄰各點之間運動，對達到目標(biāo)點的運動軌跡則不作任何規(guī)定。

定位精度和運動所需的時間是這種控制方式的兩個主要技術(shù)指標(biāo)。這種控制方式具有實現(xiàn)容易、定位精度要求不高的特點，因此，常被應(yīng)用在上下料、搬運、點焊和在電路板上安插元件等只要求目標(biāo)點處保持末端執(zhí)行器位姿準確的作業(yè)中。這種方式比較簡單，但是要達到2~3um的定位精度是相當(dāng)困難的。

機器人替代人工生產(chǎn)是未來制造業(yè)重要的發(fā)展趨勢

機器人替代人工生產(chǎn)是未來制造業(yè)重要的發(fā)展趨勢，是實現(xiàn)智能制造的基礎(chǔ)，也是未來實現(xiàn)工業(yè)自動化、數(shù)字化、智能化的保障。隨著工業(yè)機器人向更深更廣方向的發(fā)展以及機器人智能化水平的提高，機器人的應(yīng)用范圍還在不斷地擴大，已從汽車制造業(yè)推廣到其他制造業(yè)，進而推廣到諸如采kuan機器人、建筑業(yè)機器人以及水電系統(tǒng)維護維修機器人等各種非制造行業(yè)。此外，在guo防軍事、yi療衛(wèi)生、生活服務(wù)等領(lǐng)域機器人的應(yīng)用也越來越多。

激光焊接機器人

焊接機器人代替焊接工人的崗位，性能非常穩(wěn)定，工作空間大，工作效率更高，能夠提高工件的焊接質(zhì)量，提高企業(yè)的生產(chǎn)效率，降低人力，從而滿足企業(yè)低廉成本，效率的生產(chǎn)需求，為企業(yè)穩(wěn)步發(fā)展奠定堅實的基礎(chǔ)。

在工業(yè)生產(chǎn)過程中，焊接工序是很難處理的環(huán)節(jié)，由于焊接非常傷眼，很多工人并不能在崗位上待很久，主要是怕傷及身體，很多企業(yè)都從為此發(fā)愁。隨著生產(chǎn)自動化的推廣，激光焊接機器人的誕生解決眾多企業(yè)的心病。

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