福建國巨智能科技有限公司

福建國巨智能科技有限公司是一家以應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人為主的自動(dòng)化集成供應(yīng)商,主要為汽車、家電、五金、鞋材等行業(yè)廠家提供生產(chǎn)設(shè)備和解決方案,主要客戶有廣汽乘用車、實(shí)創(chuàng)焊割、精彩鞋業(yè)、華飛五金等。我們已經(jīng)和國內(nèi)外勝名的工業(yè)機(jī)器人廠商展開合作，如廣數(shù)、柯馬、現(xiàn)代、愛德等,同時(shí)我們也和中科院海西研究院及福州大學(xué)等科研單位展開合作，以彌補(bǔ)我們?cè)谲浖上的不足。

◆標(biāo)準(zhǔn)化的生產(chǎn)間,擁有四臺(tái)5噸的行車

◆同時(shí)可容納10套生產(chǎn)設(shè)備的安裝調(diào)

靈水機(jī)電創(chuàng)建于1985年,是一家專業(yè)配套機(jī)械設(shè)備的貿(mào)易公司,主營多種品牌三相異步電機(jī),伺服電機(jī),頻器, RV、擺線針各類減速機(jī),電動(dòng)葫蘆等系列產(chǎn)品,品種齊全,服務(wù)完善,更有雄厚的技術(shù)力量支持。

工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的十大誤區(qū)——低估了電纜的管理問題

正如看起來那么簡(jiǎn)單，也可能由于看起來過于簡(jiǎn)單，所以電纜管理經(jīng)常超負(fù)荷。但是，優(yōu)化到機(jī)械臂末端所裝工具的電纜或外圍設(shè)備的途徑關(guān)于機(jī)器人設(shè)備的運(yùn)動(dòng)來說是非常重要的。缺少對(duì)潛在問題的估量將招致機(jī)器人為避免電纜糾纏和受壓而產(chǎn)生不用要的動(dòng)作。并且，假定不運(yùn)用動(dòng)態(tài)電纜或者減少電纜的壓力可能會(huì)招致電線的損壞和停機(jī)。

目前運(yùn)用的機(jī)器人末端執(zhí)行器(end-effector)，普通是氣體驅(qū)動(dòng)或電器驅(qū)動(dòng)的，無可避免的會(huì)有相應(yīng)的氣管或電纜銜接。大部分的工業(yè)機(jī)器人的氣路和電器回路是走外面的，所以機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的時(shí)分要相當(dāng)?shù)牧粢猓灰灿幸徊康墓I(yè)機(jī)器人的氣路和電氣回路是內(nèi)置的，這時(shí)就非常的便當(dāng)，只需思索手臂與末端執(zhí)行器的相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)線纜的管理就可以的。

工業(yè)機(jī)器人十大誤區(qū)——在選擇機(jī)器人系統(tǒng)之前應(yīng)思索的問題

經(jīng)過對(duì)每個(gè)應(yīng)用的思索，當(dāng)系統(tǒng)安裝以后，你就可以肯定各個(gè)方面的應(yīng)用是你需求的以及避免由于可能呈現(xiàn)的錯(cuò)誤而構(gòu)成的嚴(yán)重超支。

除這些之外，還有就是機(jī)器人的工作行程也是要思索的問題之一。行程肯定時(shí)，不能只按照機(jī)器人技術(shù)參數(shù)的行程來肯定能否可以抵達(dá)應(yīng)用的央求，應(yīng)該要理論思索到末端執(zhí)行器安裝后，機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡能否可能抵達(dá)行程所需。這也是要中止模擬fang真的關(guān)鍵緣由之一。

關(guān)于環(huán)境來說，不同的環(huán)境，會(huì)有特地定制的工業(yè)機(jī)器人，比如噴涂行業(yè)需求的是有防爆才干的工業(yè)機(jī)器人，這與標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)器人就有所不同，還有潔凈室的運(yùn)用等等。還有機(jī)器人的可靠性與其缺陷率，消耗的電力等等都是在選用是必需求思索的問題。

工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的十大誤區(qū)——對(duì)精確性和可重復(fù)性的誤解

一臺(tái)精確的機(jī)器是可以重復(fù)的，但一個(gè)可重復(fù)性的機(jī)器不一定具有精確性?？芍貜?fù)性是指機(jī)器人依照規(guī)則的工作途徑，在既定的位置之間精確往復(fù)來表現(xiàn)的。

精確性是依照工作途徑精確地移動(dòng)到一個(gè)經(jīng)過計(jì)算的點(diǎn)來表現(xiàn)的。搬運(yùn)動(dòng)作中機(jī)器人經(jīng)過計(jì)算移動(dòng)到一些既定點(diǎn)的位置，運(yùn)用的是機(jī)器人的精確性能。精確性與機(jī)械耐受度以及機(jī)器人手臂的精確度有直接的關(guān)系。

精確性與機(jī)械手臂的機(jī)械精度有著極大的關(guān)系，精度越高，才干保證有精確的高速度，機(jī)器人減速器是保證機(jī)器人精度的一個(gè)重要的關(guān)鍵結(jié)構(gòu)。普通的工業(yè)機(jī)器人都是選用ＲＶ類型的標(biāo)準(zhǔn)減速器，假定需求應(yīng)用于一些精度制造方面的應(yīng)用，可以思索選用機(jī)器人始祖staubliunimation的工業(yè)機(jī)器人。