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機(jī)械這個(gè)詞源自于希臘語之Mechine及拉丁文Machina,早的“機(jī)械”定義為古羅馬建筑師維特魯威(Vitruvii)在其著作《建筑十書》,主要對(duì)于搬運(yùn)重物發(fā)揮效力的機(jī)械和工具作了區(qū)別:“機(jī)械(machane)和工具(organon)之間似乎有著以下的區(qū)別。
亞歷山大利亞·希羅(Heron of Alexandria)在1世紀(jì)早討論了機(jī)械的基本要素,他認(rèn)為機(jī)械的要素有五類:輪與軸,杠桿,滑車,尖劈,螺旋。希羅的論述反映了古典機(jī)械的特征。中國(guó)古代在香爐中應(yīng)用了能永保水平位置的十字轉(zhuǎn)架等機(jī)件。
“機(jī)”在古漢語中原指某種、某類特定的裝置,后來又泛指一般的機(jī)械?!渡袝ぬ住酚小叭粲輽C(jī)張,往省括于度,則釋”。《莊子·齊物論》:“其發(fā)若機(jī)括?!薄夺屛摹贩Q:“機(jī),牙;括,箭括。”《說文解字》對(duì)“機(jī)”的解釋是“機(jī),主發(fā)者也”,指。《莊子·山林》道:“豐狐,文豹……不免于網(wǎng)羅機(jī)辟之患”即指夾子一類的裝置。