搬運機械手由PLC控制或者系統(tǒng)、觸摸屏、伺服電機控制組成。生產(chǎn)能力大，占用空間少，適用于電子、食品、工業(yè)運輸?shù)刃袠I(yè)的紙箱包裝產(chǎn)品碼垛、堆垛作業(yè)。

機械手廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中，用來對完成工件的取放。機械手的主要控制技術(shù)是：位置識別、運動方向控制、物料是否存在的判別。工作內(nèi)容是將傳送帶上的工件搬運到B上。機械手是模仿人的手部動作，按給定程序、軌跡、要求實現(xiàn)自動抓取、搬運、操作的自動裝置。能夠代替人在高溫、高壓、、等惡劣環(huán)境中工作。

機械手日常保養(yǎng)要注意哪些問題?

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點。

機械手是蕞早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，也是蕞早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

機械手每日往復(fù)運動，尤其注塑機專用機械手臂每一周期上下往復(fù)運動兩次，而且在模內(nèi)上下速度甚快，上下避震要求非常高。如果緩沖失效，氣動執(zhí)行元件在往復(fù)運動停止定位時，無避震功能，造成注塑機專用機械手震動大。

注塑機械手在選型時需要考慮哪些方面？

注塑機用機械手主要用來代規(guī)人工從模具的型腔中取出產(chǎn)品按要求放在的地方。因為避免了人直接進入到注塑機的合模區(qū)間，所以機械手使用可以有效避免因為操作失誤或者設(shè)備故障造成的人員傷亡。

隨著伺服技術(shù)的發(fā)展，機械手的應(yīng)用領(lǐng)域不斷的得到開發(fā)，其功能也從早期簡單的取放作業(yè)發(fā)展到了模內(nèi)貼、組裝、包裝等方方面面。根據(jù)不同需求所開發(fā)的機械手產(chǎn)品也越來越多。

機械手是初始出現(xiàn)的工業(yè)機器人，也是初始出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人，目前國內(nèi)機械手主要用于機床加工、鑄鍛、熱處理等方面，數(shù)量、品種、性能方面都不能滿足工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展的需要。據(jù)中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟宣稱，我國工業(yè)機器人銷量達到了36 560臺，同比增長60%，已經(jīng)超過日本成為全球機器人大國。

原材料成本的上升，人力成本的增長，產(chǎn)品市場單價的降低。企業(yè)的利潤固然是越來越薄，企業(yè)要想在這日益競爭社會當(dāng)中尋求更高的利潤，必須降低企業(yè)的生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率。因此企業(yè)安裝桁架機械手是社會生產(chǎn)力發(fā)展的必然結(jié)果。