FANUC數(shù)控系統(tǒng)維修分析根據(jù)現(xiàn)象分析

FANUC數(shù)控系統(tǒng)維修分析 根據(jù)現(xiàn)象分析，我司FANUC數(shù)控系統(tǒng)維修技術(shù)員認(rèn)為可能有以下原因：(1)伺服驅(qū)動(dòng)器壞；(2)X軸滾珠絲杠阻滯及導(dǎo)軌阻滯。針對(duì)原因(1)，調(diào)換同型號(hào)驅(qū)動(dòng)器后試機(jī)，故障未能排除。針對(duì)故障(2)，進(jìn)入伺服運(yùn)轉(zhuǎn)監(jiān)視畫(huà)面，移動(dòng)軸觀察驅(qū)動(dòng)器負(fù)載率，發(fā)現(xiàn)明顯偏大，達(dá)到250％～300％。 判斷可能為機(jī)械故障。拆開(kāi)軸防護(hù)罩，仔細(xì)檢查滾珠絲杠和導(dǎo)軌均未發(fā)現(xiàn)異?，F(xiàn)象。機(jī)床軸水平傾斜45。安裝應(yīng)有防止其下滑的平衡塊或制動(dòng)裝置，檢查中未發(fā)現(xiàn)平衡塊，但機(jī)床說(shuō)明書(shū)電器資料顯示PMC確有軸剎車釋放輸出接點(diǎn)，而對(duì)比同型機(jī)床該接點(diǎn)輸出正常。檢查機(jī)床廠設(shè)置的I／O轉(zhuǎn)接板，該點(diǎn)輸出繼電器工作正常，觸點(diǎn)良好，可以輸出llOV制動(dòng)釋放電壓。據(jù)此我司FANUC數(shù)控系統(tǒng)維修師傅斷定制動(dòng)線圈或傳輸電纜有故障。

發(fā)那科因物理故障導(dǎo)致故障的原因及維修方法

發(fā)那科因物理故障導(dǎo)致故障的原因及維修方法 當(dāng)然，由于物理原因也會(huì)出現(xiàn)故障，例如“CPU掉落”或“將它向后插入插槽并強(qiáng)行關(guān)閉”?？梢酝ㄟ^(guò)目視檢查排除。 我想說(shuō)，對(duì)于沒(méi)有維修經(jīng)驗(yàn)的人來(lái)說(shuō)僅通過(guò)癥狀來(lái)判斷哪個(gè)部分是非常困難的。所有零件的故障癥狀都是相似的，因此，如果不實(shí)際更換零件，通常不可能做出決定。如果您自己難以檢查和判斷故障，可以將其發(fā)送到，我們能快速的為您修好它。

發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器數(shù)控系統(tǒng)過(guò)電流維修指導(dǎo)

發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器數(shù)控系統(tǒng)過(guò)電流維修指導(dǎo) 伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置可能不適用于該應(yīng)用程序：出廠默認(rèn)的發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器設(shè)置并不總是適用于該應(yīng)用程序。預(yù)設(shè)的加減速配置文件可能不正確。例如，如果將加速度編程為對(duì)于所需的轉(zhuǎn)矩而言過(guò)快，則驅(qū)動(dòng)器可能會(huì)看到過(guò)多的電流涌入。在高慣性負(fù)載快速減速期間，可能會(huì)發(fā)生同樣的情況。驅(qū)動(dòng)器可能還允許設(shè)置自定義V/f（伏特/赫茲）模式，以使其輸出適應(yīng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩曲線，盡管這可能會(huì)涉及大量的嘗試和錯(cuò)誤。同樣，不正確的設(shè)置可能會(huì)導(dǎo)致過(guò)電流故障。開(kāi)發(fā)了磁通矢量驅(qū)動(dòng)算法以通過(guò)在現(xiàn)場(chǎng)設(shè)置過(guò)程中仔細(xì)建模電動(dòng)機(jī)并調(diào)整驅(qū)動(dòng)器設(shè)置來(lái)解決此問(wèn)題。矢量控制是否合適完全取決于應(yīng)用。為了解決造成過(guò)電流的原因，在應(yīng)用程序允許的情況下調(diào)整加速/減速和控制參數(shù)，直到故障解決。如果無(wú)法解決，并且解決了其他過(guò)電流的潛在原因，則問(wèn)題可能出在發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器輸出短路?；蛘?，可能需要更高額定輸出的驅(qū)動(dòng)器。在某些應(yīng)用中，異常高的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩可能意味著150％FLA的通常重載額定值是不夠的，因此需要更高額定值的驅(qū)動(dòng)器。