60步進電機公司分享JHRV減速機論壇1信息

9日，中國機器人高精密JHRV減速機開展論壇在武漢黃陂區(qū)舉行。中國機器人工業(yè)聯(lián)盟猜測，將來10年中國機器人商場將達6000億元人民1幣。當天的論壇由湖北省機械行業(yè)聯(lián)合會、湖北工業(yè)大學、湖北省機電研究院、等單位聯(lián)合主張舉行，是湖北武漢乃華中如今標準較高、影響力較大的中國工業(yè)智能制造2025專題類盛會。60步進電機公司分享JHRV減速機論壇1信息據(jù)到會論壇的中國機器人工業(yè)聯(lián)盟理事長宋曉剛介紹，中國的機器人研主張步并不算晚，發(fā)端于上世紀70、80年代，但后期開展緩慢。

優(yōu)勢：控制精度高

特點： 相對普通電機來說，他可以實現(xiàn)開環(huán)控制，即通過驅(qū)動器信號輸入端輸入的脈沖數(shù)量和頻率實現(xiàn)步進電機的角度和速度控制，無需反饋信號。但是步進電機不適合使用在長時間同方向運轉(zhuǎn)的情況，容易燒壞產(chǎn)品，即使用時通常都是短距離頻繁動作較佳。

步進電機配合驅(qū)動器使用，很多驅(qū)動器都支持細分功能，即實現(xiàn)很小的步進角，控制更精1確

根據(jù)以上特點，可確定它是否合你用!

1. 電機旋轉(zhuǎn)的角度正比于脈沖數(shù);

2. 電機停轉(zhuǎn)的時候具有較大的轉(zhuǎn)矩(當繞組激磁時);

3. 由于每步的精度在百分之三到百分之五，而且不會將一步的誤差積累到下一步因而有較好的位置精度和運動的重復性;

4. 優(yōu)1秀的起停和反轉(zhuǎn)響應;

因為電機靜態(tài)時，屬全功率狀態(tài)，電流較大，電機發(fā)熱，不可以長時間大電流工作，因此，驅(qū)動器加設有靜態(tài)半電流設置。（TXC注：如TB6560的TQ1 TQ2來設置電流衰減比，皆為H時，處于低功耗模式）

開環(huán)步進電機驅(qū)動器無法識別電機運行時的電流和控制調(diào)節(jié)，驅(qū)動器是恒定電流控制模式，而電機運行時，因轉(zhuǎn)速快慢和負載變化，產(chǎn)生電機運行時電流大小變化，驅(qū)動器無法自動調(diào)節(jié)恒定扭矩，造成步進電機出現(xiàn)失步和堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象。因此，選擇開環(huán)步進電機扭矩時，需選擇大于應用設備運行負載的電機扭矩參數(shù)。如今，跟著中國工業(yè)經(jīng)濟晉級、人工成本的添加，特別是制造業(yè)的晉級變革，使得機器人的運用突飛猛進。

四個維度：扭矩、速比、精度、規(guī)格

扭矩：減速機的額定扭矩要大于等于電機額定扭矩乘以減速比的得數(shù)。假設電機額定扭矩為5N.M，減速比為10，那么所選擇的減速機型號的額定扭矩要大于5*10=50N.M。

速比：減速機的減速比大致選擇電機額定轉(zhuǎn)速除以總輸出轉(zhuǎn)速的得數(shù)。比如需要總輸出的轉(zhuǎn)速是200RPM，電機的額定轉(zhuǎn)速是3000RPM，那么減速機的速比以1：15左右為佳。輸出轉(zhuǎn)速的高低取決于工況需要。

精度：減速機的回程間隙（背隙、間隙或稱回轉(zhuǎn)間隙）視具體工作要求，一般來說配合伺服電機使用的間隙不要大于20arcmin，單級減速能做到小于等于3arcmin的一般是檔次高產(chǎn)品了。

規(guī)格：減速機的截面尺寸一般要和電機截面尺寸差不多,其他參數(shù)參考所選品牌的說明，技術(shù)樣本一般標明了選型步驟及計算例。具體型號各品牌有不同表示。通常以輸出法蘭尺寸或截面尺寸大致表示，一般有40/42、50/60、70/80、90、115/120、142、160、180、220、240等等規(guī)格。二是驅(qū)動器（信號放大器），它除了對電脈沖信號進行放大、驅(qū)動步進電機轉(zhuǎn)動以外，還可以通過它改善步進電機的使用性能，事實上它在步進電機系統(tǒng)中起著重要的作用，一般一種步進電機可以根據(jù)不同的工況具有多種驅(qū)動器。