該碼坯機(jī)適用于一次碼燒工藝和二次碼燒工藝，是規(guī)?；拼u自動化生產(chǎn)線上不可缺少的設(shè)備。碼坯機(jī)主要由機(jī)架、升降軸、夾坯裝置、自動控制系統(tǒng)和氣動控制回路等構(gòu)成。采用伺服電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動機(jī)構(gòu)，在PLC控制下，使整個夾坯裝置在碼坯機(jī)架的軌道上往復(fù)運(yùn)行，將制磚機(jī)輸送皮帶運(yùn)過來的磚坯，每兩組夾取一次碼放到蒸養(yǎng)車上，并可以對碼到蒸養(yǎng)車的磚坯進(jìn)行層層錯位擺放，每層磚坯高度由編碼器信號傳到PLC系統(tǒng)進(jìn)行控制，不易受到干擾。整機(jī)操作使用可編程序控制器自動控制，夾坯裝置采用氣動元件控制，且可根據(jù)坯體強(qiáng)度不同相應(yīng)調(diào)整氣源壓力。

碼坯機(jī)的操作規(guī)程

一 開機(jī)前的準(zhǔn)備工作

1.檢查水平、上下、旋轉(zhuǎn)三個原點(diǎn)的光電開關(guān)位置是否松動。

2.檢查控制柜顯示屏上的碼坯層數(shù)、布坯條數(shù)與實(shí)際是否一致。

3.打開空氣壓縮機(jī)，檢查碼坯機(jī)氣路是否完整通暢，氣壓是否在工作范圍內(nèi)。

4.檢查碼坯機(jī)電壓是否在工作范圍內(nèi)。

5.檢查主氣路氣壓是否達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)0.8Mpa。

6.檢查控制柜內(nèi)是否有工具等雜物，確?？刂乒駜?nèi)干凈整潔。

7.檢查碼坯機(jī)運(yùn)行范圍內(nèi)，有無影響設(shè)備運(yùn)行的障礙物。

8.檢查窯車是否到位。

9.檢查抓盤中的直線軸承和導(dǎo)軌軸是否需要潤滑。

10.檢查汽缸、氣管接頭是否有漏氣。發(fā)現(xiàn)漏氣及時更換。

11.檢查碼坯機(jī)碼坯方式是否正確。

12.空轉(zhuǎn)試運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)確認(rèn)一切都正常后方可開機(jī)。

全自動碼坯機(jī)的動力均采用伺服電機(jī)，且采用液壓輔助提升，控制更加精準(zhǔn)，運(yùn)行更加穩(wěn)定；在碼放磚坯的過程中具有高自動化、高穩(wěn)定性、低能耗、用人少、產(chǎn)量高等優(yōu)點(diǎn)，其各項(xiàng)性能指標(biāo)均處于行業(yè)水平。今天給大家介紹下機(jī)械手全自動碼坯機(jī)的組成和作用：

 碼坯機(jī)械手主要由機(jī)座、水平位移機(jī)構(gòu)、垂直位移機(jī)構(gòu)、抓頭機(jī)構(gòu)組成。機(jī)座的作用是固定機(jī)械手,與地面用螺栓連接,是機(jī)械手穩(wěn)定工作的關(guān)鍵。

水平位移機(jī)構(gòu)是由伺服碼垛機(jī)電機(jī)驅(qū)動,機(jī)械手水平位移中主要克服機(jī)械手的動慣量,對于機(jī)械手平穩(wěn)快速運(yùn)行具有重要作用。

垂直位移機(jī)構(gòu)是機(jī)坯手的的關(guān)鍵機(jī)構(gòu),它由平衡緩沖器、伺服碼垛機(jī)電機(jī)驅(qū)動的機(jī)械臂1、伺服碼垛機(jī)電機(jī)驅(qū)動的機(jī)械臂、四連桿機(jī)構(gòu)等組成，主要作用是是穩(wěn)定抓頭保持水平。 抓頭機(jī)構(gòu)由抓頭和驅(qū)動垛層旋轉(zhuǎn)的伺服碼垛機(jī)電機(jī)組成。垛層的排列、箱子的大小不同,所用抓頭不同。