采用單螺桿機(jī)構(gòu)，始終有4個(gè)小車一起傳遞動(dòng)力：

小車間距：180mm

工位間距：360mm

線速度：1.3m/s

加速度：10m/s2

2.

采用雙螺桿機(jī)構(gòu)，通過一臺(tái)電機(jī)實(shí)現(xiàn)同步驅(qū)動(dòng)；始終有6個(gè)小車一起傳動(dòng)動(dòng)力：

小車間距：340mm

線速度：1m/s

加速度：4.3m/s2

根據(jù)實(shí)際應(yīng)用要求，高速循環(huán)線也可采用三螺桿或四螺桿機(jī)構(gòu)，以傳遞更大的驅(qū)動(dòng)力。

環(huán)形導(dǎo)軌特殊應(yīng)用-多滑座-獨(dú)立齒輪驅(qū)動(dòng)

特殊運(yùn)動(dòng)軌跡的環(huán)形導(dǎo)軌，具有一體式齒圈；其上有12個(gè)滑座，每個(gè)滑座通過齒輪齒圈傳動(dòng)，均可實(shí)現(xiàn)獨(dú)立控制并根據(jù)實(shí)際需要采用不同的加減速曲線：

每個(gè)滑座上帶一個(gè)伺服電機(jī)，此應(yīng)用采用了先進(jìn)的控制總線，12臺(tái)伺服電機(jī)串聯(lián)在一起，其中的一臺(tái)伺服電機(jī)和導(dǎo)電滑環(huán)連接，通過導(dǎo)電滑環(huán)供電和傳輸信號，防止了滑座連續(xù)做一個(gè)方向的循環(huán)運(yùn)動(dòng)時(shí)的導(dǎo)線纏繞問題。導(dǎo)電滑環(huán)的說明：電氣設(shè)計(jì)過程中，如果機(jī)械部分需要360度連續(xù)旋轉(zhuǎn)時(shí)，導(dǎo)線和旋轉(zhuǎn)部件之間的連接，就會(huì)遇到導(dǎo)線纏繞問題；假設(shè)節(jié)圓周長為600mm，電機(jī)每轉(zhuǎn)50圈，那同步帶的直線移動(dòng)距離會(huì)有0。這個(gè)時(shí)候，就需要一個(gè)電旋轉(zhuǎn)連接器，俗稱電滑環(huán)來實(shí)現(xiàn)傳輸動(dòng)力和信號的旋轉(zhuǎn)連接：

初步定位方式，可分為如下兩種：

一：少工位，短線體

伺服電機(jī)運(yùn)行于速度控制模式，配合限位開關(guān)，實(shí)現(xiàn)比較精準(zhǔn)的初定位。伺服電機(jī)也可采用位置控制模式，通過脈沖加方向控制方式實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的初步定位；導(dǎo)軌式/同步帶傳動(dòng)環(huán)形輸送線導(dǎo)軌式/同步帶傳動(dòng)環(huán)形輸送線，以環(huán)形導(dǎo)軌為基礎(chǔ)，配上同步帶傳動(dòng)系統(tǒng)，具有高速，高剛性，可準(zhǔn)停的特點(diǎn)。不過由于一直往一個(gè)時(shí)針方向循環(huán)運(yùn)動(dòng)，會(huì)有累計(jì)誤差的存在，建議安裝原點(diǎn)檢測開關(guān)，當(dāng)運(yùn)行一定次數(shù)后重新找原點(diǎn)，以消除累計(jì)誤差：

二：多工位，長線體

由于皮帶/鏈條較長，受彈性及變形的影響，循環(huán)運(yùn)動(dòng)的累計(jì)誤差較大，如果伺服電機(jī)采用位置控制模式，二次定位可能會(huì)產(chǎn)生故障（定位銷無法到位或者引起伺服電機(jī)報(bào)警）。建議伺服電機(jī)采用速度控制模式，通過對射開關(guān)檢測滾輪位置來實(shí)現(xiàn)初步定位：3個(gè)開關(guān)配合工作，個(gè)開關(guān)觸發(fā)減速指令，第二個(gè)開關(guān)觸發(fā)二次減速指令，第三個(gè)開關(guān)觸發(fā)停車指令；這個(gè)時(shí)候，就需要一個(gè)電旋轉(zhuǎn)連接器，俗稱電滑環(huán)來實(shí)現(xiàn)傳輸動(dòng)力和信號的旋轉(zhuǎn)連接：。也可以兩個(gè)開關(guān)：個(gè)開關(guān)觸發(fā)減速指令，第二個(gè)開關(guān)觸發(fā)停車指令：