?焊接機器人之所以能夠占據(jù)整個工業(yè)機器人總量的40%以上，與焊接這個特殊的行業(yè)有關(guān)，焊接作為工業(yè)“裁縫”，是工業(yè)生產(chǎn)中非常重要的加工手段，同時由于焊接、弧光、金屬飛濺的存在，焊槍電纜組件YT-CAT353HAH焊接的工作環(huán)境又非常惡劣，焊槍電纜組件YT-CAT353HAH焊接質(zhì)量的好壞對產(chǎn)品質(zhì)量起決定性的影響。由于采用雙工位變位機，焊接的同時，其他工位可拆裝工件，極大的提高了焊接效率。

??歸納起來采用焊接機器人有下列主要意義：

??（1）穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量,保證其均焊槍電纜組件YT-CAT353HAH一性。焊槍電纜組件YT-CAT353HAH焊接參數(shù)如焊接電流、焊槍電纜組件YT-CAT353HAH電壓焊槍電纜組件YT-CAT353HAH、焊接速度及焊接干伸長度等對焊接結(jié)果起決定作用。上述兩種機器人各個軸都是作回轉(zhuǎn)運動，故采用伺服電機通過擺線針輪（RV）焊槍電纜組件YT-CAT353HAH減速器（1～3軸）及諧波減速器（1～6軸）驅(qū)焊槍電纜組件YT-CAT353HAH動。采用機器人焊接時對于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，焊槍電纜組件YT-CAT353HAH焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小,降低了對工人操作技術(shù)的要求，因此焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的。而人工焊接時，焊接速度、干伸長等都是變化的，因此很難做到質(zhì)量的均一性。{精{精焊槍電纜組件YT-CAT353HAH

?用戶為了正確使用并做到能常規(guī)維護焊接機器人焊槍電纜組件YT-CAT353HAH，要對焊接機器人的運動控制系統(tǒng)有一定的了解，掌握其工作原理焊槍電纜組件YT-CAT353HAH。

??焊接機器人是裝上了焊鉗或各種焊槍的工業(yè)機器人。焊槍電纜組件YT-CAT353HAH工業(yè)機器人的運動控制系統(tǒng)涉及數(shù)學(xué)、自動控制理論等，內(nèi)容很多。包括送絲力距是否正常，焊槍電纜組件YT-CAT353HAH送絲導(dǎo)管是否損壞，焊槍電纜組件YT-CAT353HAH有無異常報警。要在較短的篇幅中，而系統(tǒng)地介紹工業(yè)機器人的運動控制系統(tǒng)，焊槍電纜組件YT-CAT353HAH實在是非工業(yè)機器人控制專業(yè)人員所能及的事情，焊槍電纜組件YT-CAT353HAH從焊接機器人的用戶角度出發(fā)簡明地闡述有關(guān)機器人運動控制系統(tǒng)的一般性問題。焊槍電纜組件YT-CAT353HAH

??焊接機器人系統(tǒng)包括：一焊接機器人焊槍電纜組件YT-CAT353HAH，一用來控制焊接機器人驅(qū)動的機器人控制器，一個用來檢測焊接機器人焊接狀態(tài)的傳感器，以及一個用來執(zhí)行焊接機器人和機器人控制器整個控制的主個人計算機（ＰＣ），焊槍電纜組件YT-CAT353HAH其中主ＰＣ機根據(jù)傳感器提供的檢測信號向機器人控制器發(fā)送和接收關(guān)于焊接機器人移動路徑的修正命令，因而直接控制焊接機器人的移動路徑。??眾所周知，造船焊接技術(shù)是現(xiàn)代船舶制造的關(guān)鍵工藝技術(shù)焊槍電纜組件YT-CAT353HAH，在船體建造中焊槍電纜組件YT-CAT353HAH，焊接工時約占船體建造總工時的30％~40％，焊槍電纜組件YT-CAT353HAH焊接成本約占船體建造總成本的30％-50％。因此，焊槍電纜組件YT-CAT353HAH在焊接機器人系統(tǒng)中，在焊接過程中主ＰＣ機可以直接控制焊接機器人的移動路徑焊槍電纜組件YT-CAT353HAH。

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月檢查及維護 ▼

??1、潤滑機器人各軸。其中1—6軸加白色的潤滑油。焊槍電纜組件YT-CAT353HAH

??2、RP變位機和RTS軌道上的紅色油嘴加黃油。焊槍電纜組件YT-CAT353HAH

??3、RP變位機上的藍(lán)色加油嘴加灰色的導(dǎo)電脂。焊槍電纜組件YT-CAT353HAH

??4、送絲輪滾針軸承加潤滑油。(少量黃油即可）焊槍電纜組件YT-CAT353HAH

??5、清理清槍裝置，加注氣動馬達潤滑油。(普通機油即可）焊槍電纜組件YT-CAT353HAH

??6、用壓縮空氣清理控制柜及焊機。焊槍電纜組件YT-CAT353HAH

??7、檢查焊機水箱冷卻水水位，及時補充冷卻液(純凈水加少許工業(yè)酒精即可）焊槍電纜組件YT-CAT353HAH

??8、完成1—8項的工作外，執(zhí)行周檢的所有項目。焊槍電纜組件YT-CAT353HAH

??焊接機器人的維護保養(yǎng)工作由操作者負(fù)責(zé)，其中人員分配如下： 每次保養(yǎng)必須添寫保養(yǎng)記錄，設(shè)備出現(xiàn)故障應(yīng)及時匯報給維修，并詳細(xì)描述故障出現(xiàn)前設(shè)備的情況和所進行的操作，積極配合維修人員檢修，以便順利恢復(fù)生產(chǎn)！公司對設(shè)備保養(yǎng)情況將進行不定期抽查。建議操作者在每班交接時仔細(xì)檢查設(shè)備完好狀況，記錄`好各班設(shè)備運行情況。近年來，為滿足生產(chǎn)需要，國內(nèi)自行開發(fā)了多種專用縱環(huán)縫窄間隙焊機。