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XLD擺線針輪減速機(jī)磨損和配件的選擇
首先在購(gòu)買擺線針輪減速機(jī)的時(shí)候要檢查兩片擺線輪是不是一對(duì).?dāng)[線輪減速機(jī)的制造是以對(duì)(即一付)為單位的.購(gòu)買也是一對(duì)或者一付一付的買,每一付的單只擺線針輪不能夠換用,而且擺線輪的兩片輪在生產(chǎn)過(guò)程中是不分開(kāi)的.一對(duì)的概念是兩片擺線輪能完全重合(即有鋼印字的一面同時(shí)向上重疊放置時(shí)),包擴(kuò)軸承孔,十孔(軸銷孔)和外齒型同時(shí)完全重合.正面看就像是一片.如果能完全重合,證明是一對(duì),不能重合.說(shuō)明不是一對(duì),不能用.注意.?dāng)[線輪是有反正的.?dāng)[線輪上都有標(biāo)記,安裝時(shí)有標(biāo)記的一面必須朝上。2、各級(jí)傳動(dòng)比i值應(yīng)盡量接近,一般低速級(jí)傳動(dòng)比應(yīng)比高速級(jí)傳動(dòng)比稍大,以避免低速級(jí)中心距小于高速級(jí)中心距而造成無(wú)法實(shí)現(xiàn)的傳動(dòng)結(jié)果。每對(duì)擺線輪的標(biāo)記也不同.每個(gè)廠家打字號(hào)標(biāo)記的位置不同.國(guó)內(nèi)廠家標(biāo)記位置一般是重合位置標(biāo)記,(標(biāo)志位置重合),不過(guò)也有安裝位置標(biāo)記.無(wú)論標(biāo)記在什么地方,那只是幫助檢驗(yàn)是不是一對(duì)輪的輔助手段.
針對(duì)磨損問(wèn)題,企業(yè)傳統(tǒng)解決辦法是補(bǔ)焊或刷鍍后機(jī)加工修復(fù),但兩者均存在一定弊端:補(bǔ)焊高溫產(chǎn)生的熱應(yīng)力無(wú)法完全消除,易造成材質(zhì)損傷,導(dǎo)致部件出現(xiàn)彎曲或斷裂;而電刷鍍受涂層厚度限制,容易剝落,且以上兩種方法都是用金屬修復(fù)金屬,無(wú)法改變“硬對(duì)硬”的配合關(guān)系,在各力綜合作用下,仍會(huì)造成再次磨損。減速機(jī)雙輸入軸的用途:用戶有時(shí)處于結(jié)構(gòu)限制,沒(méi)有空間布置聯(lián)軸器,電機(jī),制動(dòng)器。對(duì)一些大的軸承企業(yè)更是無(wú)法現(xiàn)場(chǎng)解決,多要依賴外協(xié)修復(fù)。當(dāng)代西方國(guó)家針對(duì)以上問(wèn)題多使用高分子復(fù)合材料的修復(fù)方法,而應(yīng)用較多的有美嘉華技術(shù)產(chǎn)品,其具有超的強(qiáng)的粘著力,優(yōu)異的抗壓強(qiáng)度等綜合性能。應(yīng)用高分子材料修復(fù),可免拆卸免機(jī)加工既無(wú)補(bǔ)焊熱應(yīng)力影響,修復(fù)厚度也不受限制,同時(shí)產(chǎn)品所具有的金屬材料不具備的退讓性,可吸收設(shè)備的沖擊震動(dòng),避免再次磨損的可能,并大大延長(zhǎng)設(shè)備部件的使用壽命,為企業(yè)節(jié)省大量的停機(jī)時(shí)間,創(chuàng)造巨大的經(jīng)濟(jì)價(jià)值。
擺線針輪減速器傳動(dòng)效率是衡量傳動(dòng)質(zhì)量的重要指標(biāo)之一。
基于變換機(jī)構(gòu)法,通過(guò)分析銷擺的嚙合效率、旋轉(zhuǎn)臂的軸承效率和輸出機(jī)構(gòu)的效率,計(jì)算出變螺距擺線針輪減速器的傳動(dòng)效率。在傳動(dòng)過(guò)程中,兩齒廓之間存在相對(duì)滑動(dòng)和滾動(dòng),產(chǎn)生滑動(dòng)摩擦和滾動(dòng)摩擦。擺線針輪減速機(jī)拆除后的安裝方法就一定要先將那上面的偏心套拆除出來(lái)嗎。由于針齒套與擺線輪齒之間的滾動(dòng)摩擦力很小,可以忽略不計(jì)。為了便于計(jì)算,本文只考慮擺線針輪減速器銷軸與銷套之間的滑動(dòng)摩擦損失。行星擺線針輪減速器與變換機(jī)構(gòu)的嚙合效率關(guān)系,變換機(jī)構(gòu)的嚙合效率不等于行星機(jī)構(gòu)的嚙合效率。為了分析它們之間的具體關(guān)系,以簡(jiǎn)單的行星機(jī)構(gòu)K-H-V傳動(dòng)為研究對(duì)象,傳動(dòng)為H,行星輪系和變換機(jī)構(gòu)如下圖所示。以行星機(jī)構(gòu)為研究對(duì)象,由外力矩平衡得到的MA MH MB=0(1)行星機(jī)構(gòu)和變換機(jī)構(gòu)的原理圖在變換機(jī)構(gòu)中沒(méi)有改變外力矩,但MA和XHA相反,MB和XHB在同一方向,因此A是被動(dòng)P。藝術(shù)和B是活躍的部分。因此,在maxha mbxhbgh=0(2)型行星機(jī)構(gòu)中,GH變換機(jī)構(gòu)的嚙合效率為mbma=-xha b gh=-ibgh(1)式(3)表明該行星機(jī)構(gòu)中的mhma=-1-mbma=ihabgh-1(4),h為主動(dòng),a為驅(qū)動(dòng)。其嚙合效率gbhagbha=-maxbamhxbh=gh(1-ihab)gh ihab(5)僅適用于K-H-V傳動(dòng),H作為主內(nèi)齒輪作為固定件。轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)減速器中的針輪和擺線齒輪的嚙合效率為ZP。轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)中的銷齒數(shù)為ZP,主動(dòng)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。角速度是xb。兩齒差擺線齒輪的齒數(shù)為za,角速度為xa。首先,當(dāng)銷齒直徑很小時(shí),對(duì)其進(jìn)行了分析。如圖所示,如果針齒作用在擺線輪上的力為fi,則fi=fmaxlira=fmaxsinui1 k21-2k1cosi(6),其中l(wèi)i=rqsinui1 k21-2k1cosi(7)fmax=4tak1zarz(8),在擺線輪上,nmmrz針齒的中心半徑和一個(gè)針齒相對(duì)于旋轉(zhuǎn)和手臂上的齒輪。動(dòng)態(tài)速度vi為vi=rz1 k21-2k1cosi(xa xb)(9)。因?yàn)閤a xb=xb zp za za,對(duì)于兩齒之差,zp za=2,vi=2rzxbza1 k21-2k1cosi(10)在實(shí)際產(chǎn)品中不是尖頭,具有一定的直徑。無(wú)針套時(shí),針齒半徑設(shè)為Rz。此時(shí),一針輪與擺線輪之間的相對(duì)滑動(dòng)速度vi約為vi=2rzxbza(1-rzrz)1 k21-2k1cosi(11)。當(dāng)有銷齒輪套時(shí),銷齒輪套的半徑應(yīng)為Rz,銷齒輪銷的半徑應(yīng)為Rzc(Rzc)。減速器優(yōu)化改造后的受力分析結(jié)果表明,一級(jí)減速器擺線齒輪與銷輪的嚙合齒數(shù)為6齒(16齒)。可以看到每個(gè)齒的接觸力和相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)角度。表2:擺線齒輪與針輪同時(shí)嚙合的齒數(shù)為7齒(28齒)。各齒的接觸力及相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)角度如表3所示。齒廓間滑動(dòng)摩擦系數(shù)為常數(shù)f=0.01<5>。
擺線針減速機(jī)減速器裝配線與檢測(cè)規(guī)定 一、密封性規(guī)定 1.殼體剖分面中間不容許填一切密封墊,但能夠涂密封劑或硅酸鈉以確保密封性; 2.裝配線時(shí),在扭緊殼體地腳螺栓前,應(yīng)應(yīng)用0.05mm的塞尺查驗(yàn)機(jī)蓋和箱座融合面中間的密閉性; 3. 軸伸密封性處應(yīng)涂以潤(rùn)滑油脂。其嚙合效率gbhagbha=-maxbamhxbh=gh(1-ihab)ghihab(5)僅適用于K-H-V傳動(dòng),H作為主內(nèi)齒輪作為固定件。擺線針減速機(jī)減速器 各密封性設(shè)備應(yīng)嚴(yán)苛按規(guī)定安裝 二、潤(rùn)化規(guī)定 1 、有效明確潤(rùn)滑脂和潤(rùn)滑油脂種類和型號(hào) 2 、滾動(dòng)軸承脂潤(rùn)化時(shí),潤(rùn)滑油脂的添充量通常為能加脂室內(nèi)空間的 1/2~2/3 。 3 、潤(rùn)滑脂應(yīng)按時(shí)拆換,新擺線針減速機(jī)減速器一回應(yīng)用時(shí), 運(yùn)行 7~14 天之后換機(jī)油,之后可 以依據(jù)狀況每過(guò) 3~6 六個(gè)月?lián)Q一回油。
擺線針輪減速機(jī)的潤(rùn)滑
1、潤(rùn)滑油的選擇及潤(rùn)滑方式見(jiàn)下表。立式減速機(jī)根據(jù)速比的不同采用潤(rùn)滑脂、油浴式、油泵潤(rùn)滑具體哪種潤(rùn)滑方式,請(qǐng)與我公
司咨詢或查閱隨機(jī)提供的《使用維護(hù)說(shuō)明書(shū)》。齒輪油泵是與三相專用異步電動(dòng)機(jī)直聯(lián)。開(kāi)車前先啟動(dòng)油泵微電動(dòng)機(jī),視油泵是否
曩油、否則應(yīng)將微電動(dòng)機(jī)接線換相、因油泵是按方向運(yùn)轉(zhuǎn)的。油泵處于正常工作后應(yīng)使油面高度保持在圓形油標(biāo)中線位置、油
薹毒油器應(yīng)安裝牢固、要定期清洗、以防堵塞、影響潤(rùn)滑效果,油泵與減速機(jī)端面聯(lián)接處有“O”型密封圈、防止?jié)B、漏油。
2、加換油制度
在較先一次加油運(yùn)轉(zhuǎn)兩周后應(yīng)更換新油,并將內(nèi)部油污沖凈。以后可每3~6個(gè)月更換一次。若環(huán)境溫度較高或潮濕時(shí)應(yīng)適當(dāng)縮短換
據(jù)按。