自動化立體倉庫首要功能是存取貨，所以存儲量及存取效率是設(shè)計自動化立體倉庫首先要考慮的因素。立體倉庫因其運用自動化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化，存取貨作業(yè)效率非常高，并且整個倉庫可以達到無人化作業(yè)。貨架是整個自動化立體倉庫硬件部分的主體，檢測維護比較費時但并不復(fù)雜，因為自動化立體倉庫多是高架庫所以需要專業(yè)人員進行檢測維護，以免發(fā)生不必要的安全事故。高存取效率的實現(xiàn)基于其先進的存取技術(shù)、存取設(shè)備及存取方式。自動化立體倉庫高度一般是十幾米、二十幾米，這樣的高度很難通過人工完成一整套的存取貨過程，一般都是自動化作業(yè)。

通過運用存取設(shè)備、自動化搬運設(shè)備把貨物送上貨架或者從貨架上取出來。這類型的設(shè)備包括堆垛機、RGV小車（有軌小車，穿梭板、穿梭子母車等都屬于有軌小車），AGV小車（指無軌小車），根據(jù)實際情況這些類型的搬運設(shè)備可以單獨使用，也可以配合使用。

其他，有些自動化立體倉庫也會建立升降貨梯，升降貨梯可以說是立體倉庫的選配設(shè)備，有些立體倉庫也會運用到碼垛機器人對貨物進行碼垛，并不是每個立體倉庫項目都會運用都升降貨梯、碼垛機器人等設(shè)備。

如果說以上的幾點都是硬件設(shè)備，那么整個存取貨過程需要有軟件部分來控制，立體倉庫的軟件包括三方面：WMS倉儲管理系統(tǒng)、WCS控制系統(tǒng)及PLC控制系統(tǒng)。只有硬件與軟件相結(jié)合才能實現(xiàn)自動化立體倉庫自動化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化存取貨。

自動化立體倉庫的軟件系統(tǒng)包括：PLC控制系統(tǒng)、WMS倉庫管理系統(tǒng)，WCS倉庫操作控制系統(tǒng)。

倉儲系統(tǒng)的發(fā)展離不開物流裝備和物流軟件這兩個關(guān)鍵因素。通常，自動化倉儲物流系統(tǒng)軟件由三部分組成：PLC控制系統(tǒng)、倉庫管理系統(tǒng)(WMS)、倉庫設(shè)備控制系統(tǒng)(WCS)。

自動倉儲系統(tǒng)大致可分為三個層次，上層是WMS，負責(zé)倉儲業(yè)務(wù)邏輯的處理；因為無論業(yè)務(wù)系統(tǒng)之上的數(shù)據(jù)是什么樣的，所有的業(yè)務(wù)本質(zhì)都是基于實物加工制造的生產(chǎn)活動，而將實物與數(shù)據(jù)一一對應(yīng)起來的，就是WMS系統(tǒng)。下層是具體的物流設(shè)備，如巷道堆垛機、AGV系統(tǒng)等；WCS位于WMS與物流設(shè)備之間的中間層，負責(zé)協(xié)調(diào)、調(diào)度底層的各種物流設(shè)備，使底層物流設(shè)備可以執(zhí)行倉儲系統(tǒng)的業(yè)務(wù)流程，并且這個過程完全是按照程序預(yù)先設(shè)定的流程執(zhí)行的。