集成自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)階段，在70年代末和80年代，自動(dòng)化技術(shù)被越來(lái)越多地用到生產(chǎn)和分配領(lǐng)域，顯然，“自動(dòng)化孤島”需要集成化，于是便形成了“集成系統(tǒng)”的概念。在集成化系統(tǒng)中，整個(gè)系統(tǒng)的有機(jī)協(xié)作，使總體效益和生產(chǎn)的應(yīng)變能力大大超過(guò)各部分獨(dú)立效益的總和?？山鉀Q商品完成包裝下線到裝車前的緩存需求，實(shí)現(xiàn)分類、碼垛、保管、出貨的全程無(wú)人化作業(yè)。

集成化倉(cāng)庫(kù)技術(shù)作為計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)（CIMS-Computer Integrated Manufacturing System）中物資存儲(chǔ)的中心受到人們的重視。 雖然人們?cè)?0年代已經(jīng)注意到系統(tǒng)集成化，但至今在我國(guó)已建成的集成化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)還不多。 在集成化系統(tǒng)里包括了人、設(shè)備和控制系統(tǒng)，前述三個(gè)階段是基礎(chǔ)。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)特點(diǎn)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的優(yōu)越性是多方面的，主要在以下幾個(gè)方面。

1、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)可以與工廠信息管理系統(tǒng)（例如ERP系統(tǒng)）以及生產(chǎn)線進(jìn)行實(shí)時(shí)通訊和數(shù)據(jù)交換，這樣自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)成為CIMS（計(jì)t算機(jī)集成制造系統(tǒng)）及FMS（柔性制造系統(tǒng)）必不可少的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。

2、結(jié)合不同類型的倉(cāng)庫(kù)管理軟件、圖形監(jiān)控及調(diào)度軟件、條形碼識(shí)別跟蹤系統(tǒng)、搬運(yùn)機(jī)器人、AGV小車、貨物分揀系統(tǒng)、堆垛機(jī)認(rèn)址系統(tǒng)、堆垛機(jī)控制系統(tǒng)、貨位探測(cè)器等，可實(shí)現(xiàn)立體倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的單機(jī)手動(dòng)、單機(jī)自動(dòng)、聯(lián)機(jī)控制、聯(lián)網(wǎng)控制等多種立體倉(cāng)庫(kù)運(yùn)行模式，實(shí)現(xiàn)了倉(cāng)庫(kù)貨物的立體存放、自動(dòng)存取、標(biāo)準(zhǔn)化管理，可大大降低儲(chǔ)運(yùn)費(fèi)用，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高倉(cāng)庫(kù)空間利用率。自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)與傳統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)一個(gè)顯著的不同點(diǎn)就是提升了倉(cāng)庫(kù)的信息化水平。

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)主要用于存放少品種大批量的可集裝單元化貨物，貨物一般用托盤、貨箱等作為載體，具體貨物單元形式分為周轉(zhuǎn)箱、托盤、卷筒、板材、長(zhǎng)形物料、超長(zhǎng)型物料、超重貨物等多種形式。

根據(jù)載體的大小可分為重型自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)和輕型自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)；重型自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)載體一般為托盤或貨箱，有時(shí)貨物也可直接存放在貨架之上（如卷料、長(zhǎng)料等）；隨著科學(xué)技術(shù)在不斷的發(fā)展，機(jī)械自動(dòng)化的生產(chǎn)和管理替代了過(guò)去的人力勞動(dòng)，人們對(duì)于效率的追求也越來(lái)越高，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的出現(xiàn)就很好的解決了物資進(jìn)入時(shí)需要依據(jù)物資的使用方向、種類等多方面進(jìn)行考量后進(jìn)行劃分，有效的提高管理上的效率。輕型自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)載體一般為小型塑料箱，故也被稱為料箱自動(dòng)庫(kù)或迷你自動(dòng)庫(kù)，此類自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)一般貨架高度較矮。